RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，中文稱為無線射頻身份識別，是非接觸式自動識別技術的一種。RFID技術利用無線射頻方式在讀卡器與RFID標簽之間進行非接觸式雙向數據傳輸，以達到目標識別和數據交換的目的。與傳統條形碼、磁卡及IC卡相比，RFID射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無磨損、不受環境影響、壽命長、便于使用的特點。目前射頻識別技術已被廣泛應用于工業自動化，商業自動化，交通運輸控制管理等眾多領域。

最基本的RFID系統由三部分組成：

1，RFID處理器

2，RFID電子標簽（又稱RFID卡）

3，天線

系統的基本工作流程是：RFID處理器通過天線發送一定頻率的射頻信號，當電子標簽卡進入發射天線工作區域時產生感應電流，電子標簽卡獲得能量被激活；電子標簽卡將自身編碼等信息通過卡內置發送天線發送出去；RFID處理器的天線接收到從射頻卡發送來的載波信號，經天線調節器傳送到處理器，處理器對接收的信號進行解調和解碼然后送到后臺主控制系統進行相關處理；主控制系統根據邏輯運算判斷該卡的合法性，針對不同的設定做出相應的處理和控制，發出指令信號控制執行機構動作。

以上是RFID的工作原理。我們下面再聊聊AGV上為什么要應用RFID：

AGV是指裝備有電磁或光學引導裝置的自動搬運小車，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。利用RFID控制AGV小車定位，相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現準確定位。

AGV通過PLC、單片機或運動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID電子標簽（地標卡），并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，AGV通過RFID讀取地面的RFID地標卡，做出相應的動作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)比如節點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，AGV控制器根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

興頌機器人CNS-RFID系列RFID傳感器針對AGV開發?？赏昝缿迷贏GV設備上，具體表現有：

1，支持13.56MHz 15693協議；

2，最快3m/s的運行速度下可靠讀取，保證AGV任何安全運行速度下讀取穩定；

3，數據可重復讀寫，可直接在RFID標簽上寫入、修改或讀取地址數據；

4，免維護，污染和磨損均不影響識別；

5，使用壽命長， RFID標簽可擦寫次數達到10W次，保證AGV全生命周期內使用；

6，識別過程不需要機械和光學部件，可以有效的減少部件故障；

7，提供標簽讀取信號強度檢測，方便排查標簽鋪設位置和干擾，利用讀取信號強度更能提高定位精度；

8，讀寫一體化設計，不需另購寫卡器，AGV上即可實現標簽寫入和讀??；

9，緊湊化結構設計，較小空間占用；

10，支持RS232、RS485（或Modbus協議）、CAN BUS多種協議，兼容各種PLC、單片機、運動控制板。

CNS-RFID-01

CNS-RFID-1S

上述兩款RFID傳感器是興頌機器人針對AGV定位問題研發的中頻高速RFID讀卡器，其穩定性高，不漏讀，防護等級高和自動諧調等特點，自動適應工業環境，非常適合應用于AGV機器人上。

如果您在設計AGV為AGV定位問題困擾，請拿起手中的電話咨詢我們，我們不僅僅做RFID傳感器，AGV整體解決方案更是我們的強項。