胡小波是誰(shuí)？如果你好奇，在某度上輸入這幾個(gè)平凡無(wú)奇的漢字，你會(huì)看到胡小波的名字同總理的名字在一塊，一同訪(fǎng)問(wèn)俄羅斯。胡小波是一個(gè)中等身高，微胖的男子，如果放人群中，你絕對(duì)不會(huì)看出他跟別人有什么不一樣。

他1999年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，畢業(yè)之后，就一直從事于激光相關(guān)行業(yè)的工作，在光纖激光器、光纖傳感、光纖通訊等光電行業(yè)工作超 18年。

連續(xù)創(chuàng)業(yè)者

胡小波是一個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，2004年的時(shí)候，在深圳成功創(chuàng)立了目前國(guó)內(nèi)最大的光纖激光器企業(yè)，主要從事光纖激光器等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)管理工作。

在多年的工作、創(chuàng)業(yè)中，他打破了國(guó)外企業(yè)在激光行業(yè)壟斷的局面，使國(guó)外光纖激光器的價(jià)格下降 80%-90%。

2014年作為10位青年科技企業(yè)家之一隨國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人出訪(fǎng)俄羅斯青年百杰論壇；獲國(guó)家、省、市科技項(xiàng)目7項(xiàng)，作為第一、第二發(fā)明人，目前已獲國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)100余項(xiàng)(其中發(fā)明專(zhuān)利有23項(xiàng))。

2015年2月胡小波經(jīng)歷了一場(chǎng)車(chē)禍，死里逃生的他毅然決然創(chuàng)立了深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司，主要從事激光雷達(dá)、激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人、特種光纖激光器等的研發(fā)。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、無(wú)人機(jī)、輔助駕駛及無(wú)人駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、安防等領(lǐng)域。

自公司成立以來(lái)，已獲得專(zhuān)利46項(xiàng)(實(shí)用新型專(zhuān)利36項(xiàng)，外觀專(zhuān)利10項(xiàng))，軟件著作權(quán)17項(xiàng)，正在申請(qǐng)的專(zhuān)利39項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利31項(xiàng)，正在申請(qǐng)階段的PCT國(guó)際專(zhuān)利有7項(xiàng),多項(xiàng)核心技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

公司現(xiàn)有員工 100 余人，超過(guò) 70%為研發(fā)及專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才，長(zhǎng)期以來(lái)與國(guó)內(nèi)外頂尖高校及研究機(jī)構(gòu)保持緊密合作，堅(jiān)持每年加大研發(fā)創(chuàng)新投入，以技術(shù)領(lǐng)先奠定核心競(jìng)爭(zhēng)力。

• 公司是國(guó)內(nèi)唯一一家掌握了三角法激光雷達(dá)、飛行時(shí)間（TOF）法單線(xiàn)多線(xiàn)激光雷達(dá)、相位法激光雷達(dá)技術(shù)方案的企業(yè)；

• 是國(guó)內(nèi)唯一一家量產(chǎn)了可用于AGV導(dǎo)航防撞及機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位的單線(xiàn)TOF 激光雷達(dá)的企業(yè)；

• 是國(guó)內(nèi)唯一自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè)；

• 是國(guó)內(nèi)唯一一家自主設(shè)計(jì)研發(fā)出激光雷達(dá)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，數(shù)十倍的提高生產(chǎn)效率、提高規(guī)模量產(chǎn)能力、提升激光雷達(dá)產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性并降低成本的企業(yè)；

• 是唯一能自主生產(chǎn)雷達(dá)用光纖激光器的激光雷達(dá)企業(yè)。

如此多的唯一背后，蘊(yùn)含著的是十多年來(lái)技術(shù)的積淀。

激光雷達(dá)的上車(chē)之路

自動(dòng)駕駛近幾年成為了市場(chǎng)的熱點(diǎn)，而應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的車(chē)載激光雷達(dá)，一時(shí)因?yàn)榧夹g(shù)瓶頸、工藝難度、難以符合車(chē)規(guī)要求而洛陽(yáng)紙貴，成為了市場(chǎng)的寵兒。

作為一枚激光雷達(dá)行業(yè)的老兵，胡小波之前一直未進(jìn)入車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域，并不是因?yàn)槿狈夹g(shù)，而是覺(jué)得過(guò)早進(jìn)入市場(chǎng)，并沒(méi)有好的商業(yè)化路徑。

事實(shí)上2015年的時(shí)候，胡小波曾經(jīng)歷過(guò)一次交通事故，爾后他就希望通過(guò)自己的技術(shù)，能夠挽救更多的在交通事故中逝去的生命。初入車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)，公司并沒(méi)有急于進(jìn)入自動(dòng)駕駛。

在胡小波看來(lái)，機(jī)器人設(shè)備使用的激光雷達(dá)和車(chē)用激光雷達(dá)本質(zhì)上沒(méi)有太大差別，只是車(chē)用雷達(dá)對(duì)某些性能參數(shù)的要求更高一些，比如激光雷達(dá)的穩(wěn)定性和IP等級(jí)、高低溫承受能力等。

公司目前已經(jīng)掌握了激光雷達(dá)的多項(xiàng)核心技術(shù)：基于飛行時(shí)間法的單線(xiàn)和多線(xiàn)掃描激光雷達(dá)技術(shù)、相位式激光雷達(dá)技術(shù)、采用脈沖光纖激光器的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)技術(shù)、三角法激光雷達(dá)技術(shù)等。

公司的三角法系列激光雷達(dá)和TOF單線(xiàn)雷達(dá)目前已小批量供應(yīng)市場(chǎng)，且受到了客戶(hù)的一致認(rèn)可。總之，車(chē)用激光雷達(dá)相對(duì)來(lái)說(shuō)要求會(huì)更高一些，因?yàn)樗枰袚?dān)更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖姑?/p>

公司一直以來(lái)都認(rèn)為基于激光雷達(dá)技術(shù)的多傳感器融合方案，在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)是硬性要求，畢竟生命只有一次，必須確保萬(wàn)無(wú)一失。

公司的16線(xiàn)激光雷達(dá)目前已經(jīng)研發(fā)成功，正在試產(chǎn)階段，目前國(guó)內(nèi)外有許多廠(chǎng)商提供單線(xiàn)激光雷達(dá)解決方案，但多線(xiàn)（4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、48線(xiàn)等等）產(chǎn)品匱乏。

此前比較知名的多線(xiàn)激光雷達(dá)供應(yīng)商僅有Velodyne和Ibeo。國(guó)內(nèi)應(yīng)用多線(xiàn)激光雷達(dá)的客戶(hù)基本靠進(jìn)口美國(guó)Velodyne公司產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家廠(chǎng)商的產(chǎn)品在測(cè)量精度、測(cè)量范圍、產(chǎn)品穩(wěn)定性上有較大差距。

鐳神智能已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)積累的基礎(chǔ)上優(yōu)化算法、電路設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，鐳神也是國(guó)內(nèi)首家研發(fā)成功雷達(dá)信號(hào)處理ASIC芯片的企業(yè)，滿(mǎn)足項(xiàng)目設(shè)計(jì)指標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)了自主設(shè)計(jì)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，這將是第一個(gè)真正落地應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)高性?xún)r(jià)比的多線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，量產(chǎn)單價(jià)有望做到5000RMB/臺(tái)。

激光雷達(dá)何處去？

應(yīng)用于車(chē)載的激光雷達(dá)大致可分為高貴脆的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、便宜穩(wěn)定的固態(tài)雷達(dá)，還有間于二者之間的混合固態(tài)雷達(dá)。

胡小波認(rèn)為，雖然未來(lái)激光雷達(dá)的趨勢(shì)必將是固態(tài)化、小型化、低成本化，但是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)并不會(huì)被固態(tài)激光雷達(dá)全部取代，在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)械式激光雷達(dá)比固態(tài)激光雷達(dá)更加適用。

目前只有美國(guó)一家公司對(duì)外公布研發(fā)成功全固態(tài)相控陣激光雷達(dá)，但是據(jù)了解，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并未看到其產(chǎn)品樣機(jī)。

現(xiàn)在還不可輕易下決斷說(shuō)明此方案是否可行，鐳神會(huì)時(shí)刻關(guān)注全球該領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，然后制定相應(yīng)的研發(fā)戰(zhàn)略規(guī)劃。目前鐳神主要精力投入在3Dflash和基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達(dá)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化上。

目前國(guó)外已有少數(shù)企業(yè)對(duì)外公布其已經(jīng)研發(fā)成功這兩種型號(hào)的激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)企業(yè)起步較晚，鐳神也已經(jīng)取得核心技術(shù)的突破性進(jìn)展。

其中基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達(dá)采用兩種技術(shù)方案，一種采用半導(dǎo)體激光器作為探測(cè)光源，可實(shí)現(xiàn)幾十米距離探測(cè)，另一種采用自主研發(fā)生產(chǎn)的1550nm光纖激光器，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離探測(cè)（300m）。產(chǎn)品擁有絕對(duì)的成本和性能優(yōu)勢(shì)，是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所望塵莫及的，這款型號(hào)的雷達(dá)樣機(jī)將于今年6月份正式推出，年底可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

目前，鐳神已與以色列芯片公司簽訂正式的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方關(guān)于V-LIDAR，即3D FLASH 固態(tài)激光雷達(dá)的研究和開(kāi)發(fā)建立了友好的合作關(guān)系。以色列提供其核心CMOS芯片，鐳神提供整機(jī)系統(tǒng)。

其中有項(xiàng)條款明確表示以色列承諾提供給鐳神價(jià)格最優(yōu)的芯片，這是一款突破性的3D脈沖式車(chē)用級(jí)激光雷達(dá), 是一款真正的全固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)，因?yàn)樵撛O(shè)備不含任何活動(dòng)部件或微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），其分辨率也達(dá)到VGA以上。

此外，其探測(cè)距離及精度也滿(mǎn)足了汽車(chē)行業(yè)的相關(guān)規(guī)定，并通過(guò)了ISO標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。預(yù)估該型號(hào)雷達(dá)6月份可出樣機(jī)，年底可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，這將是一款完全符合車(chē)規(guī)要求的純固態(tài)激光雷達(dá)，請(qǐng)大家拭目以待！

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。