機(jī)器設(shè)備想要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看到和看懂世界的問題。目前，機(jī)器的視覺方案包括激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、紅外、超聲等。 

36氪此前報(bào)道過的科技初創(chuàng)公司北醒就在從事激光雷達(dá)的研發(fā)，產(chǎn)品線可以分為固態(tài)激光雷達(dá)和單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)。其單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)產(chǎn)品主要應(yīng)用在植保無(wú)人機(jī)上，現(xiàn)已覆蓋了絕大多數(shù)植保無(wú)人機(jī)廠商和飛控廠商，并且今年已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域有了很大的出貨量。

不過北醒作為一個(gè)為機(jī)器賦予視覺能力的科技公司，其目光不只放在了無(wú)人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域。近期，北醒推出了面向自動(dòng)導(dǎo)航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達(dá)CE30。

傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，是通過機(jī)械轉(zhuǎn)軸的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)完成四周環(huán)境的掃描。固態(tài)激光雷達(dá)顧名思義，是內(nèi)部無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的新型激光雷達(dá)。固態(tài)激光雷達(dá)不僅具有更高的探測(cè)速度(每秒20-100Hz的探測(cè)速度)，同時(shí)可以保證更高的可靠性和穩(wěn)定性，還可以省去機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的人工調(diào)試成本，量產(chǎn)價(jià)格也就大幅降低。

主流的固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)有Flash、OPA，36氪此前文章《自動(dòng)駕駛的未來(lái)全靠它！揭秘固態(tài)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)江湖》中詳細(xì)介紹了這些技術(shù)原理和優(yōu)劣勢(shì)，以及各方案路線上的技術(shù)公司。

北醒CE30固態(tài)激光雷達(dá)使用的是Flash技術(shù)方案。資料顯示，CE30可以同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的深度和灰度信息，具有垂直方向等同于24線的探測(cè)，可自由設(shè)定避障的興趣區(qū)域（ROI），也內(nèi)嵌而且具備20Hz的刷新速率，以及厘米級(jí)的精度。

北醒市場(chǎng)總監(jiān)祁俊云告訴36氪，針對(duì)用戶的不同需求，他們提供點(diǎn)云模式和避障模式可選。直接需要解決避障問題的客戶可以選擇避障模式，CE30內(nèi)部已經(jīng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了二次優(yōu)化，直接輸出興趣區(qū)域內(nèi)最近障礙物的位置信息和距離信息。用戶只需要設(shè)置AGV車寬、避障范圍、輸出頻率即可，即插即用。CE30的車款設(shè)置范圍在30-200cm，基本覆蓋了主流的AGV車型。當(dāng)然，有二次開發(fā)需求的用戶也可以選擇點(diǎn)云模式，CE30輸出探測(cè)范圍內(nèi)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用戶再對(duì)這些深度信息進(jìn)行二次開發(fā)。

雖然現(xiàn)在市面上也有眾多AGV車使用了雙目視覺方案，而且看似好像雙目視覺方案的硬件成本更低，但祁俊云認(rèn)為，其實(shí)雙目方案需要通過復(fù)雜的算法計(jì)算得出深度信息，對(duì)于處理芯片的性能要求較高，同時(shí)對(duì)周邊環(huán)境的特征和光線要求較高，這些周邊的成本考慮進(jìn)去以后其實(shí)并不便宜。總體來(lái)說(shuō)， CE30的批量?jī)r(jià)格會(huì)是目前國(guó)外激光雷達(dá)的三分之一甚至更低，對(duì)于面臨激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)而售價(jià)日趨走低的AGV產(chǎn)品，CE30的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。同時(shí)，由于具備全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和工業(yè)安全認(rèn)證，CE30會(huì)更好的支持國(guó)產(chǎn)AGV的出口業(yè)務(wù)。

北醒在昌平擁有自有工廠，在深圳還有一家合作的代工廠。CE30已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，全球多家AGV廠商已批量采購(gòu)了CE30，并應(yīng)用在了雙十一期間的電商倉(cāng)庫(kù)中。祁俊云表示，CE30的產(chǎn)能現(xiàn)在正處于爬坡階段，預(yù)期明年可達(dá)到1k/月，明年的訂單量則在萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

CE30同期也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣泛落地，祁俊云表示，他們現(xiàn)在正在配合一些傳統(tǒng)車廠、Tier1廠商以及自動(dòng)駕駛方案商開展具體的落地項(xiàng)目。