目前深圳有一些專注于倉儲(chǔ)機(jī)器人的公司，大都處于研發(fā)階段；但因投資大、技術(shù)要求高、回款慢等原因，倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)面臨難題

    菜鳥天貓智慧倉，倉儲(chǔ)機(jī)器人完成任務(wù)后會(huì)自動(dòng)歸巢。

    1倉儲(chǔ)機(jī)器人在倉庫內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。

    2機(jī)器人在倉內(nèi)相互識(shí)別相互禮讓，單獨(dú)或者共同執(zhí)行任務(wù)。

    3機(jī)器人將貨架拉到揀貨工人跟前，省去揀貨工人滿倉庫找貨的煩惱。

    小機(jī)器人可以搬動(dòng)超過500公斤的貨架。
    近日，服務(wù)于深圳市民的菜鳥天貓智慧倉在廣東惠陽亮相，倉中上百臺(tái)倉儲(chǔ)機(jī)器人被炒出了熱度。它們井然有序的工作狀態(tài)和翻倍的揀貨效率，令外界印象深刻，進(jìn)而對(duì)倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)乃至智能倉儲(chǔ)與物流期待不已。
    對(duì)于普通消費(fèi)者來說，倉儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，可能會(huì)帶來更便捷的網(wǎng)購體驗(yàn)。今年“雙十一”，深圳消費(fèi)者在天貓超市網(wǎng)購商品后的收貨時(shí)間將會(huì)進(jìn)一步縮短，在享受早上下單、晚上送到的“當(dāng)日達(dá)”服務(wù)方面也會(huì)更加有保障。而對(duì)于倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)來說，競(jìng)爭(zhēng)已從紙面上拉到了臺(tái)面上。
    菜鳥網(wǎng)絡(luò)的智能倉儲(chǔ)顯雛形
    菜鳥天貓智慧倉由阿里巴巴集團(tuán)旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)推出。如此大規(guī)模的機(jī)器人倉庫在全球范圍內(nèi)都少見，在國內(nèi)更是機(jī)器人最多的倉庫。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，超過百臺(tái)機(jī)器人井然有序地揀貨，并根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)相互禮讓。一旦機(jī)器人接到指令，就會(huì)自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放。機(jī)器人缺乏電力時(shí)，還能自動(dòng)歸巢充電。
    菜鳥網(wǎng)絡(luò)高級(jí)算法專家胡浩源介紹說，在智慧倉內(nèi)，貨架的位置會(huì)根據(jù)訂單動(dòng)態(tài)調(diào)整，調(diào)動(dòng)機(jī)器人時(shí)也是就近調(diào)配，最大程度上保證了倉庫內(nèi)的運(yùn)作效率。而據(jù)菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流專家游育泉介紹，每一臺(tái)機(jī)器人能頂起的重量超過500公斤，并能靈活旋轉(zhuǎn)，將貨架的四面均調(diào)配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作。
    機(jī)器人干的活兒多了，揀貨員也就輕松了。一名在傳統(tǒng)倉庫內(nèi)工作過的揀貨員告訴記者，他曾經(jīng)在傳統(tǒng)倉庫內(nèi)工作了三個(gè)月，最多的時(shí)候一天要走六七萬步，相當(dāng)于一個(gè)馬拉松，三個(gè)月工作下來瘦了20斤。
    而在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能倉庫內(nèi)，跑步工作由機(jī)器人代替。揀貨員只需要在揀貨臺(tái)揀貨，以往在倉庫中東奔西跑的時(shí)間就省下來可以吃個(gè)中午飯，中途上次衛(wèi)生間。據(jù)介紹，一個(gè)傳統(tǒng)倉內(nèi)的揀貨員，在7個(gè)半小時(shí)內(nèi)，行走了27924步，揀貨1500件。而一個(gè)智慧倉內(nèi)揀貨員僅走了2563步，但揀貨已達(dá)3000件。這就顯出了倉儲(chǔ)機(jī)器人+人工的優(yōu)勢(shì)所在。
    倉儲(chǔ)機(jī)器人的春天來了
    此次在廣東惠陽落地的菜鳥天貓智慧倉，將惠及深圳每一個(gè)天貓的消費(fèi)者。今年“雙十一”，深圳消費(fèi)者在天貓超市網(wǎng)購商品后的收貨時(shí)間將會(huì)進(jìn)一步縮短，在享受早上下單、晚上送到的“當(dāng)日達(dá)”服務(wù)方面也會(huì)更加有保障。
    菜鳥天貓智慧倉的落地，智能倉儲(chǔ)的企業(yè)快倉功不可沒。據(jù)悉，在菜鳥天貓智慧倉中運(yùn)行的上百臺(tái)倉儲(chǔ)機(jī)器人，都出自快倉之手。成立于2014年的快倉，是目前智能倉儲(chǔ)行業(yè)估值最高的“獨(dú)角獸”。該公司成立當(dāng)年就完成1000萬元人民幣的天使輪融資，此后分別在2015年和今年3月完成了3000萬元人民幣和近2億元人民幣的A輪以及B輪融資。其中，B輪融資創(chuàng)造了智能倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)單筆最高的融資紀(jì)錄。值得注意的是，創(chuàng)新高的融資紀(jì)錄背后是阿里巴巴集團(tuán)旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)和其早期的大股東軟銀中國。
    事實(shí)上，菜鳥網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營下的智慧倉儲(chǔ)，也提高了普通民眾乃至投資者對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人(A GV )應(yīng)用領(lǐng)域的期待。倉儲(chǔ)機(jī)器人是屬于A GV機(jī)器人下的一種產(chǎn)品形態(tài)。隨著“中國制造　2025”戰(zhàn)略的深入執(zhí)行，以及各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航，針對(duì)勞動(dòng)密集行業(yè)的“機(jī)器換人”風(fēng)暴已經(jīng)成為無法阻擋的趨勢(shì)。
    中國A G V機(jī)器人近兩年來銷量在持續(xù)增長。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(G G II)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2016年國產(chǎn)A G V機(jī)器人銷售量為6340臺(tái)，較2015年同比增長33.7%。G G II預(yù)計(jì)，2017年A G V機(jī)器人銷量將達(dá)到9500臺(tái)，同比增速超過40%。G G II數(shù)據(jù)顯示，中國市場(chǎng)現(xiàn)有的A G V中，用于倉儲(chǔ)物流端的比例約為30%。
    國海證券的研報(bào)顯示，國產(chǎn)A G V機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運(yùn)行效率，對(duì)中國制造業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。伴隨著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會(huì)有更多自主品牌加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機(jī)器人也將會(huì)迎來繁盛的春天。
    相比國內(nèi)其他城市，深圳實(shí)體經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，涌現(xiàn)了一批制造明星企業(yè)，高端制造嶄露頭角，智能制造領(lǐng)域領(lǐng)跑全國。根據(jù)中國社科院財(cái)經(jīng)戰(zhàn)略研究院發(fā)布《中國城市競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告2016》，在城市綜合經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力方面，深圳基于高端制造業(yè)優(yōu)勢(shì)連續(xù)第二年位列第一。目前，深圳工業(yè)高端化發(fā)展勢(shì)頭良好，先進(jìn)制造業(yè)和高技術(shù)制造業(yè)增加值總量及占規(guī)模以上工業(yè)增加值比重均高居廣東全省首位。其中，倉儲(chǔ)機(jī)器人制造業(yè)備受關(guān)注。
    深圳倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)，
    多處于研發(fā)階段
    據(jù)ID C預(yù)計(jì)，到2019年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領(lǐng)域35%的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)將嘗試?yán)脵C(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)營。從國內(nèi)市場(chǎng)來看，眾多新行業(yè)對(duì)A G V機(jī)器人的需求量不斷上升，而電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè)在一段時(shí)間內(nèi)仍將是A G V機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)。
    值得注意的是，電商、物流與A GV機(jī)器人之間的互動(dòng)日漸頻繁。2012年，美國亞馬遜公司7.75億美元收購K ivasystem s公司的機(jī)器人項(xiàng)目布局倉儲(chǔ)機(jī)器人。受此啟發(fā)，國內(nèi)眾多廠商和終端客戶尋覓到了“通過機(jī)器人提高人工效率”的商機(jī)。相比于自動(dòng)駕駛汽車，在倉庫內(nèi)替代人工揀選的倉儲(chǔ)機(jī)器人是更易落地的產(chǎn)品。
    或因出于保密和在中國市場(chǎng)份額受限的緣故，亞馬遜公司與Kiva合作的倉儲(chǔ)機(jī)器人在國內(nèi)鮮有露面，且沒有代理。這就對(duì)想要涉足倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的國內(nèi)企業(yè)提出了難題：有了潛在的市場(chǎng)，卻缺少現(xiàn)實(shí)的技術(shù)去學(xué)習(xí)。
    據(jù)深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司(以下簡稱“歐鎧機(jī)器人”)總經(jīng)理何建忠介紹，雖然目前深圳市有一些專注于倉儲(chǔ)機(jī)器人的公司，但是大都仍處于研發(fā)階段，第三方物流、藥品、銀行等行業(yè)是倉儲(chǔ)機(jī)器人被運(yùn)用到的領(lǐng)域。2016年，歐鎧機(jī)器人的第一款產(chǎn)品下線。與快倉高估值高融資的成長路徑不同，歐鎧方面走的是“拿自有資金試水倉儲(chǔ)機(jī)器人”的路徑。
    關(guān)于倉儲(chǔ)機(jī)器人的制造成本，企業(yè)負(fù)責(zé)人多不愿透露。他們表示，包括倉儲(chǔ)機(jī)器人在內(nèi)的AGV機(jī)器人的毛利率基本穩(wěn)定在40%-50%之間，若再加上后期成本較高的人工安裝與調(diào)試費(fèi)用，AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的盈利現(xiàn)狀較為平穩(wěn)。“今年我們有主動(dòng)挑選毛利較高的大企業(yè)訂單，像機(jī)器人臺(tái)數(shù)較少或者付款不好的訂單我們就不做了。”何建忠告訴南都記者。
    倉儲(chǔ)機(jī)器人，
    在深圳或只是一個(gè)分支
    雖然單個(gè)倉儲(chǔ)機(jī)器人形同目前市面上的掃地機(jī)器人，但其實(shí)二者的區(qū)別猶如汽車與兒童車。換句話說，掃地機(jī)器人工作隨意，沒掃到的地方，人再掃一掃也無所謂；而倉儲(chǔ)機(jī)器人講求投入與產(chǎn)出的效率，關(guān)系到產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
    倉儲(chǔ)機(jī)器人的評(píng)斷指標(biāo)包括載重量、速度、控制精度等，硬件配備上要保證在狹窄空間里的搬運(yùn)物料。然而，單個(gè)倉儲(chǔ)機(jī)器人肯定在倉庫中成不了氣候。團(tuán)隊(duì)式的倉儲(chǔ)機(jī)器人，才是想要發(fā)展智能倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)的企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。在這一背景下，團(tuán)隊(duì)協(xié)作中的資源管理軟件、調(diào)度軟件的開發(fā)使用成為關(guān)鍵。
    在菜鳥網(wǎng)絡(luò)和軟銀中國的注資下，快倉CEO楊威在公開場(chǎng)合表示，資金將用于在軟硬件方面增強(qiáng)研發(fā)能力，建設(shè)生產(chǎn)中心和拓展商業(yè)模式。其中，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成完整的訂單智能履行系統(tǒng)，成為關(guān)注的焦點(diǎn)。據(jù)悉，快倉提出的智能倉儲(chǔ)解決方案所涉及的數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作、節(jié)拍控制，資源控制等軟件技術(shù)，和多主體系統(tǒng)技術(shù)(多機(jī)器人調(diào)度)都是人工智能領(lǐng)域的“黑科技”。
    記者在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智慧倉內(nèi)看到，超過百臺(tái)這樣的機(jī)器人，既相互協(xié)作執(zhí)行同一個(gè)訂單揀貨任務(wù)，也能獨(dú)自執(zhí)行不同的揀貨任務(wù)，已經(jīng)有了上述“黑科技”所展示出來的雛形。快倉在業(yè)界反復(fù)強(qiáng)調(diào)的“機(jī)器人智能系統(tǒng)”成為這些“黑科技”乃至智能倉儲(chǔ)解決方案的重要組成部分。
    在南都記者走訪的深圳本地AGV機(jī)器人研制企業(yè)中，研發(fā)“機(jī)器人智能系統(tǒng)”顯然還有些早。據(jù)一家企業(yè)的高管介紹，研制倉儲(chǔ)機(jī)器人本身還是重點(diǎn)，大的系統(tǒng)開發(fā)還是等有了更多的訂單、資金配合著客戶的需求再來做。當(dāng)然，與專注在把錢“燒”在倉儲(chǔ)機(jī)器人上的快倉不同，深圳本地的AGV機(jī)器人研制企業(yè)還在諸如磁條叉車AGV、牽引式AGV產(chǎn)品上有所建樹。為了平衡發(fā)展，照顧仍是盈利重點(diǎn)的老客戶，倉儲(chǔ)機(jī)器人只是企業(yè)產(chǎn)品中的一種，因此并沒有投入全部的精力運(yùn)營。
    觀察
    技術(shù)資金存難題，
    倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)仍困難重重
    從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的長遠(yuǎn)角度看，倉儲(chǔ)機(jī)器人將物流自動(dòng)化提升到智能的新高度。然而，一間智慧倉儲(chǔ)并不能掩蓋目前中國物流行業(yè)在倉儲(chǔ)方面的捉襟見肘。
    快倉CEO楊威曾發(fā)文稱，中國的倉儲(chǔ)資源較為分散，29311個(gè)倉儲(chǔ)企業(yè)中有89%是小微型企業(yè)，前40名通用型倉儲(chǔ)企業(yè)面積共3610萬平方米，只占整體市場(chǎng)的3.78%。京東最新的數(shù)據(jù)是520萬平方米，已經(jīng)是國內(nèi)最大的倉儲(chǔ)企業(yè)之一，但占市場(chǎng)份額只有0.5%。且有關(guān)部門規(guī)定倉庫每6000平方米就要進(jìn)行分區(qū)，因此中國沒有像亞馬遜那樣在大倉內(nèi)使用上千臺(tái)機(jī)器人的場(chǎng)景。
    倉儲(chǔ)機(jī)器人雖然是未來發(fā)展的剛需產(chǎn)品，但是大規(guī)模地使用倉儲(chǔ)機(jī)器人，加上改造倉儲(chǔ)環(huán)境，是一筆不小的投資。在沒有風(fēng)投的情況下貿(mào)然切入，并不理智。目前倉儲(chǔ)與物流的配合方案，在成本和效率上未突破客戶需要替換的臨界點(diǎn)。倉儲(chǔ)機(jī)器人也許只有國內(nèi)幾大電商能“燒錢”玩得起。
    此外，大規(guī)模部署倉儲(chǔ)機(jī)器人，是否會(huì)出現(xiàn)高密度工作下的通訊故障與調(diào)度難度提升仍不得而知。同時(shí)，目前高性能的倉儲(chǔ)機(jī)器人在產(chǎn)品硬件上往往還要依賴進(jìn)口。
    “國內(nèi)在生產(chǎn)倉儲(chǔ)機(jī)器人方面所需的防撞激光頭和減速機(jī)質(zhì)量都太差了。目前核心原材料的采購30%需要進(jìn)口。”何建忠直言，如果目前倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)能借助著電商巨頭的大手筆投資，真正發(fā)展技術(shù)與硬實(shí)力，將可促進(jìn)行業(yè)發(fā)展；如果電商巨頭們的熱錢投向天天講概念、打價(jià)格戰(zhàn)的倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)，那對(duì)行業(yè)中其他企業(yè)肯定也是損傷。
    除了上述難題，機(jī)器人企業(yè)還有一大難言之隱：在這一行業(yè)，企業(yè)客戶基本上都不按照合同付款，從而造成工業(yè)機(jī)器人企業(yè)普遍面臨應(yīng)收賬款居高不下，經(jīng)營性現(xiàn)金流短缺的問題。深圳市另一家涉足機(jī)器人領(lǐng)域的公司佳順智能，董事長李特近期在接受《證券時(shí)報(bào)》采訪時(shí)表示，這一問題的病源在很多機(jī)器人企業(yè)在2013年至2016年間為了成長，爭(zhēng)奪客戶、訂單、挖人才，跑馬圈地，有單就做，不在乎預(yù)付款，特別是在開拓市場(chǎng)的過程中，一些拿到融資的激進(jìn)公司，在其他人想著賺錢的時(shí)候，不計(jì)成本地“燒錢”，讓很多規(guī)模較大的企業(yè)“非常難受”，也慣出目前強(qiáng)勢(shì)的客戶群。
    “能有風(fēng)投進(jìn)來當(dāng)然是好事，但就算我們沒有那么大的投入，今年也在發(fā)展，接的訂單按營業(yè)額計(jì)算都在7000萬元左右。”走穩(wěn)扎穩(wěn)打路線的何建忠表示，在客戶預(yù)付了定金以后，歐鎧機(jī)器人公司就可以安排生產(chǎn)，產(chǎn)品下線出廠交付客戶以后再收余下款項(xiàng)。換句話說，歐鎧是在資金充裕的情況下經(jīng)營，利潤也是在一單單生意中慢慢累計(jì)，沒有墊資現(xiàn)象。
    采寫：南都見習(xí)記者 胡琛