◆崔杰是一位典型性理工科男生，創業以來一直投入在技術研發上。

　　崔杰在北理學的是自動化，他的創業伙伴，也是他的舍友、師兄弟，無一例外均專研于理工科。

　　2014年年底，一行6人啟動智山機器人項目，想做一款應用于工廠物流、完成點對點搬運工作的自動化機器人。

　　近三年時間，團隊先后迭代了4代機器人。智山機器人采用激光導航技術，進行感知環境、自動定位、路徑規劃以及繞開障礙物，可載重300～500kg，運行速度達1m/s。

　　另外，崔杰還將智山機器人與共享模式相結合，開拓了分時租賃的新型商業模式。但他坦言，團隊一心撲在技術上，對于宣傳推廣這方面還有很大空白。這一次，他想通過媒體說出團隊創業以來的故事。

　　注: 崔杰承諾文中數據無誤，為其真實性負責，鉛筆道已備份錄音速記，為內容客觀性背書。

　　瞄準自動化搬運業

　　三年前的一天，崔杰正在公司上班，接到了一個同學打來的電話。同學在電話里既激動又焦慮地告知崔杰，自己開了一家加工廠，最近從國外引進了一臺自動搬運機器人。

　　這一臺機器售價20多萬，崔杰為同學下如此大的血本而詫異，也不禁對搬運機器人萌發了興趣。“說實話，以前沒見過，看著他發來的實體照片，覺得很新鮮。”

　　但考慮到國外機器高昂的售價，崔杰便思忖，能否通過自主研發來降低成本呢？而同時，他也有信心做一款更好的機器。

　　崔杰的自信來源于此前多年累積的專業知識和工作經驗。在北理工自動化專業畢業后，他參與了國家高鐵建設項目。崔杰表示，高鐵項目的容錯率要控制在極低，“大約在0.00000001%，概率等同于走在大街上被流星砸中”。

　　在他看來，建高鐵的難度要比研發機器人大多了。“雖然研究的東西不一樣，但都是自動化圈子里的，都有一定方法論。”

　　光靠自己一個人，崔杰覺得還不可行。隨后，他陸續聯系到以前的舍友、師兄弟，說服他們加入自己的團隊。

　　2014年年底，崔杰組建了一支6人創始隊伍，成員無一例外都是技術出身。團隊決定做一款自動化搬運車，應用于工廠物流，完成點對點的搬運工作。

　　創業伊始，幾人湊了一筆數萬元啟動資金，正式投入機器Demo版的研發中。最開始，團隊打算使用視覺導航技術，即在機器上安裝攝像頭以收集信息，然后進行控制、處理和導航。

　　但隨后他們發現，雖然成本低，但視覺導航技術在國內仍不成熟，系統也并不穩定，另外，要搭建處理圖像信息的系統也是一大麻煩。考慮再三，崔杰決定使用激光導航技術，來保證機器的穩定性和精準度。

　　智山機器人Demo版于2015年8月研發成功。當時，Demo版機器人是一款樣機，主要用于測試，還不能進入工作狀態。即便如此，崔杰還是收到了第一筆訂單，向一家公司銷售了一臺機器。

　　一年半內更迭4代產品

　　獲得客戶認可后，團隊有了更大的動力，將樣機升級為真正的產品。隨后的4個月里，幾人主要對產品的細節進一步優化處理，比如螺絲的大小等。

　　同年年底，崔杰推出智山第一代機器人，并收到了兩家公司共3臺機器的訂單。第一代機器人工作可持續工作8小時，最大載重量50kg。

　　但在發送產品之后，崔杰陸陸續續接到了客戶的反饋。“大多數是反映第一代產品的問題，比如螺絲松了、接線接口不太規范。”

　　彼時，團隊統一了想法：要先把產品做“瓷實”，再進行銷售。隨后，幾人又將精力投入到產品研發之中。

　　去年一年，崔杰等人都在鉆研產品。去年10月，第三代智山機器人研發。2個月后，團隊又推出第四代產品。

　　第四代機器人相比于此前的產品，在性能和外形上都有了改進。在性能上，第四代智山機器人可持續工作16小時，最大載重量達500kg。而在外形上，崔杰笑道，機器是越變越矮，“就像人的重心一樣，高度越低，穩定性也就越高”。

◆智山第四代機器人外形

　　機器人還配套用戶控制、調度的系統，在手機端和PC端均可使用。客戶只需要通過系統來調度機器人，比如派哪臺去哪塊區域進行工作，機器人便會自動按預設路線完成任務。

　　第四代機器的控制器維持了較高的穩定性，通過了EMC測試、高低溫測試、振動試驗、靜電試驗等在內的多項測試，可讓機器人在零下20°~60°溫度下工作，運行速度達1m/s。

　　另外，智山機器人采用激光雷達技術，能通過激光測距進行感知環境、自動定位、路徑規劃、繞開障礙物等。

　　探索共享模式

　　崔杰透露，團隊將機器生產托付給三家供貨商完成。供貨商按要求完成零部件加工后，團隊隨后自行拼裝。通過改造升級和代加工的方式，第四代智商機器人的成本相比于第一代降低了1/5。

◆第四代搬運機器人近照

　　去年4月份，崔杰經朋友介紹，認識了目前種子輪投資人。兩人在經過一晚上的深談后，一筆200萬元的資金在第二天便劃到了公司賬上。

　　今年以來，團隊在拓展銷售工作之余，還在探索一種新模式——共享模式。

　　“我們的客戶主要是中小型企業，集中在食品、日化等行業。”崔杰解釋道，對于大公司而言，自動化生產改造早已進行，但對于中小型企業來說，去購買機器人代替勞動力，還存在著很大的顧慮。

　　顧慮主要集中在投入產出比上，比如機器人的穩定性、公司是否靠譜以及買機器的成本。

　　而共享經濟的熱潮帶給崔杰靈感。在對共享模式進行了一番調研后，他認為將自動化機器人與共享模式相結合，將是一條可行的道路。“既然擔心買機器不劃算，那我們就提供共享租賃的方式，以三個月、半年等期限分時租賃。”

　　現階段智山機器人的共享模式已經開展，并收到了第一筆訂單。截至目前，團隊已獲得10余家客戶，總流水100余萬。

　　目前，團隊正尋求天使輪融資，預期金額400萬元。接下來，他們將把工作重心投入到推廣銷售上，以期占據更多市場。