?l?公司是瑞典一家擁有70余年歷史的國(guó)際知名農(nóng)用機(jī)械制造商，它占據(jù)了拖拉機(jī)前裝載機(jī)高達(dá)30%的市場(chǎng)份額。在2017年上半年，?l?全新安裝了一條全自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)替代老舊的生產(chǎn)設(shè)備。

　　新線使用了24臺(tái)FANUC機(jī)器人，以及包括FANUC iRVision的視覺(jué)功能在內(nèi)的多項(xiàng)智能功能，打造出一條100%自動(dòng)化的焊接生產(chǎn)線，讓我們先來(lái)看一段視頻吧~

　　首先，部件被預(yù)先放置到一個(gè)特制的托盤(pán)上，由機(jī)器人進(jìn)行下料。

　　利用FANUC iRvision智能視覺(jué)對(duì)部件位置進(jìn)行視覺(jué)校正，提高弧焊的精度。

　　FANUC 1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接，能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。

　　多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù)，可以使多個(gè)機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)。每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作都保持高度同步，提高焊接的效率。

　　使用FANUC iRTorchmate，能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)，從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

　　搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。

　　機(jī)器人手抓自動(dòng)更換。

　　最后，機(jī)器人對(duì)組合部件進(jìn)行焊接。

　　在人機(jī)作業(yè)的環(huán)境中，使用FANUC (DCS) 雙重安全檢測(cè)功能，能在機(jī)器人周邊構(gòu)成一個(gè)虛擬的安全作業(yè)區(qū)域，當(dāng)人員進(jìn)入到此區(qū)域且發(fā)經(jīng)由傳感器發(fā)出訊號(hào)時(shí)，機(jī)器人立即停止動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)人員的目的。

　　由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

　　全球工廠自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶(hù)提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程，幫助我們的客戶(hù)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時(shí)提供革命性的軟件、控制及視覺(jué)系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化工程。

　　公司寶山一、二期工廠合計(jì)擁有近60,000平方米的占地面積，其中近40,000平方米的系統(tǒng)工廠，用于系統(tǒng)集成的研發(fā)制造、安裝調(diào)試和出廠檢查。

——2001年12月   技術(shù)中心遷入浦東金橋

——2005年03月   系統(tǒng)工廠擴(kuò)建

——2007年11月   開(kāi)始常設(shè)展示

——2010年12月   喬遷至寶山工廠

——2014年12月   寶山技術(shù)中心及二期工廠開(kāi)業(yè)

　　在中國(guó)，上海發(fā)那科有限公司于2002年建設(shè)了自己的廠房后，又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長(zhǎng)春、無(wú)錫、成都、重慶等多地設(shè)立了分公司，向國(guó)內(nèi)客戶(hù)提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。