最近，李克強(qiáng)總理考察河南。在鄭州富士康的全球首個(gè)智能制造無人車間，一款能移動(dòng)、會(huì)抓取的新型機(jī)器人引起總理的駐足和關(guān)注，這款機(jī)器人不同于傳統(tǒng)的機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)器人，業(yè)內(nèi)稱為慣性導(dǎo)航“協(xié)同機(jī)器人”。

　　總理駐足觀看，厲害了word協(xié)同機(jī)器人，但大家知道嗎？這樣的“黑科技”來自嶗山！

　　這款機(jī)器人有什么優(yōu)勢和特點(diǎn)？

　　為什么能入世界500強(qiáng)富士康的“法眼”？

　　為什么引得總理駐足？

　　為了搞清楚這個(gè)問題，小C請教了青島海通勝行智能科技有限公司董事長孫福齋先生。

　　快，搬小板凳！

　　一起來聽聽嶗山黑科技，如何“引爆”智能制造？

　　也探探，這款協(xié)同移動(dòng)機(jī)器人的“前世今生”！

　　據(jù)了解，這款機(jī)器人采用了國際領(lǐng)先的慣性導(dǎo)航技術(shù)。目前國內(nèi)掌握此技術(shù)的廠家只有兩家：青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司和青島海通勝行智能科技有限公司，全部都在我們嶗山區(qū)。小C采訪了青島海通勝行智能科技有限公司的董事長孫福齋先生，為大家深度解析這款高科技產(chǎn)品和“黑科技”的深度應(yīng)用。

　　Q:您作為這款協(xié)同移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的總設(shè)計(jì)師，能否簡單介紹一下這款產(chǎn)品的研發(fā)背景。

　　A:這款產(chǎn)品所采用的關(guān)鍵技術(shù)從2013年4月份開始做準(zhǔn)備的，當(dāng)時(shí)我作為青島海通機(jī)器人的總經(jīng)理兼研發(fā)總監(jiān)，調(diào)研了大量國外資料和廠家，決定開發(fā)全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的慣性導(dǎo)航機(jī)器人，2014年5月我們團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了樣機(jī)，2015年實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首臺(tái)套產(chǎn)品的銷售。同年8月，富士康積極推進(jìn)基于“工業(yè)4.0”的黑燈工廠計(jì)劃，需要一款能代替人員實(shí)現(xiàn)CNC刀具的自動(dòng)配送和抓取功能的產(chǎn)品，這款協(xié)同機(jī)器人便誕生了！當(dāng)前國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)單一自動(dòng)抓取或者移動(dòng)功能。我們團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這款機(jī)器人既能精確移動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)精確抓取功能，這種技術(shù)在國際上都是領(lǐng)先的。

　　Q:慣性導(dǎo)航式是一種什么技術(shù)？具有什么作用？目前在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用怎么樣？

　　A:其實(shí)，慣性導(dǎo)航技術(shù)作為一種理念，已應(yīng)用到很多領(lǐng)域，例如大多數(shù)手機(jī)都帶有慣性導(dǎo)航單元，很多APP、游戲、娛樂也采用了此類技術(shù)，現(xiàn)在很熱門的VR行業(yè)也在廣泛使用。但是，作為一種高精度定位技術(shù)，慣性導(dǎo)航機(jī)器人的技術(shù)難度普遍要比消費(fèi)領(lǐng)域高得多，涉及到很多算法、軟件及工程工藝技術(shù)方面的結(jié)合。同樣道理，在軍工領(lǐng)域，導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)技術(shù)除了采用GPS或北斗定位，更依賴慣性導(dǎo)航技術(shù)。

　　精準(zhǔn)將貨物放在指定放置，對peplink激光/慣導(dǎo)叉車機(jī)器人來說， so easy！

　　目前，在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域（簡稱AGV），普遍要求達(dá)到10mm的定位精度，因此對慣性導(dǎo)航機(jī)器人來說，是非常大的挑戰(zhàn)。目前，國內(nèi)只有我們兩家企業(yè)掌握這項(xiàng)核心技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了商用化，海爾、中車、大潤發(fā)等企業(yè)都有應(yīng)用。國際上這種技術(shù)也已經(jīng)有很多應(yīng)用，如碼頭AGV，青島港剛建立了一個(gè)全自動(dòng)無人化碼頭，其中的集裝箱運(yùn)輸AGV采用的就是這種慣性導(dǎo)航定位技術(shù)。

　　這種技術(shù)的突出優(yōu)勢是環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，室內(nèi)、室外都可以使用。同時(shí)，抗干擾能力強(qiáng)，不受聲、光電等影響，這些因素，也是富士康選擇此技術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵因素。

吉利汽車集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)視察智能叉車應(yīng)用現(xiàn)場

　　Q:能否請您介紹一下公司的技術(shù)優(yōu)勢？

　　A:對移動(dòng)機(jī)器人來說，定位和導(dǎo)航技術(shù)是最關(guān)鍵的技術(shù)之一，在具體應(yīng)用過程中，當(dāng)然還涉及很多方面。首先，需要一個(gè)智能的大腦來管理這些機(jī)器人，我們稱為智能管控系統(tǒng)，涉及智能調(diào)度、路線規(guī)劃和生成、以及自動(dòng)避讓等功能，因?yàn)榭蛻舻男枨笫莿?dòng)態(tài)的，因此需要這個(gè)軟件“大腦”選擇合適的機(jī)器人，生成最優(yōu)的路線，協(xié)同完成客戶的生產(chǎn)任務(wù)。其次，作為“工業(yè)4.0”系統(tǒng)的一部分，協(xié)同機(jī)器人起到了將各個(gè)自動(dòng)化的孤島智能連接的作用。此外，協(xié)同機(jī)器人還采用視覺定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度的抓取定位。

　　為此我們推出“智能+”解決方案，不僅僅在設(shè)備層次，還從自動(dòng)化、物聯(lián)化、信息化、數(shù)據(jù)化以及智能化等多個(gè)層次為客戶提供解決方案。

　　Q:請問您目前貴公司涉及這么多先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，下一步在應(yīng)用方面有什么打算？

　　A:自2016年11月起，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開始了一個(gè)全新領(lǐng)域的嘗試，即工業(yè)電動(dòng)車輛的智能駕駛領(lǐng)域，不僅涉及傳統(tǒng)室內(nèi)物流機(jī)器人的應(yīng)用，還可以廣泛應(yīng)用于室外園區(qū)物流。我們的智能駕駛團(tuán)隊(duì)獨(dú)立融資、孵化創(chuàng)業(yè)，成立了青島海通勝行智能科技有限公司。我們有一個(gè)簡單的理念，就是“讓中國所有的電動(dòng)叉車實(shí)現(xiàn)無人化，讓無人叉車不僅能在大企業(yè)應(yīng)用，更能在中小型企業(yè)普及。”

　　目前我們開發(fā)的以智能叉車機(jī)器人為核心的智能物流系統(tǒng)，包括智能硬件、軟件和算法，可以安裝在進(jìn)口、和國產(chǎn)任何一款電動(dòng)叉車上，讓叉車實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)作，我們內(nèi)部之稱為“智能+”計(jì)劃。其中，普及型的慣性導(dǎo)航叉車將在6月正式進(jìn)行現(xiàn)場展示。

海通勝行AGV駕駛無人化流程圖

　　我們還開發(fā)了國內(nèi)首臺(tái)套的智能揀選叉車，適應(yīng)低成本、半自動(dòng)場景下的應(yīng)用，已經(jīng)在大潤發(fā)電商倉儲(chǔ)使用。“PEPLINK”智能物流軟件，融合了物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、信息化和數(shù)據(jù)化的全新理念，適應(yīng)多個(gè)物流應(yīng)用模式，可以給客戶提供真正的智能化解決方案。

　　IDC預(yù)計(jì)，到2019年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領(lǐng)域35%的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)將嘗試?yán)脵C(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)營。2017至2020年，這些機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蘊(yùn)含著巨大市場。

　　富士康首席科學(xué)家戴家鵬認(rèn)為，當(dāng)人工智能結(jié)合工業(yè)機(jī)器人之后，具有智慧的工業(yè)機(jī)器人孕育而生，將不同的機(jī)器人集成在一條生產(chǎn)線上，并且能夠完美地協(xié)同作業(yè)，正是未來工業(yè)所需要的機(jī)器人應(yīng)用。

　　在嶗山，物流機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)企業(yè)引領(lǐng)了未來技術(shù)的發(fā)展趨勢，激光/慣導(dǎo)無人叉車、慣性導(dǎo)航AGV、智能倉儲(chǔ)物流平臺(tái)，未來都有可能誕生“獨(dú)角獸”企業(yè)，更多的創(chuàng)新性企業(yè)在這里孵化創(chuàng)業(yè)，將深入推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，助力打造具有嶗山特色的高端裝備制造業(yè)。