最近，知乎在舉行 『人工智能 · 機器感知』 的圓桌討論，我受邀成為嘉賓，所以根據自己的了解回答了這個圓桌話題下的幾個問題。

　　有沒有將深度學習融入機器人領域的嘗試？有哪些難點？

　　amazon picking challenge 2016中識別和運動規劃的主流算法是什么？

　　機器人抓取時怎么定位的？用什么傳感器來檢測？

　　KUKA LBR iiwa 機械手是如何實現精密力控制的？

　　深度學習在路徑規劃上有哪些應用？

　　簡單地說，機器人領域中的視覺包括相機標定、物體識別、物體位姿估計三個部分；而且，根據識別的目標、方法不同，又可以進一步分為：簡單的平面物體檢測、有紋理的物體識別、無紋理的物體識別、基于深度學習的方法。而且，在機器人中，視覺有時候并不是完全獨立的一塊內容，還可以與機器人的任務規劃、運動規劃等相結合。