機器人激光切割

　　激光切割單元采用一臺M-20iA/35M機器人配合FANUC最新研發的2000W高功率光纖激光器，搭載了高品質、長壽命的半導體模塊，利用FANUC的Cutting Tool機構實現小尺寸工件的三維高速高精度切割。可采用FANUC的Roboguide離線編程軟件自動生成復雜三維工件的離線切割程序，既提高切割軌跡的精度，又可節省現場編程示教的時間。此外，使用Shape Generation和TCP SPEED OUTPUT 功能，可自動生成多種常見形狀的定位孔的切割程序；實時匹配激光功率和切割速度，確保切口質量的一致性。

　　Cutting Tool是FANUC為機器人激光切割應用專門開發的高精度切割工具，由2個伺服電機驅動一組四連桿機構，實現小軌跡的高精度切割，其可直接安裝在機器人的六軸法蘭處。由機器人完成工件的外圍輪廓切割，再由機器人將Cutting Tool 帶到指定位置進行各個定位孔或小軌跡的高精度切割。 最小可以實現Φ3mm小圓的切割，軌跡精度為±0.1mm。

　　激光切割頭

　　該線在系統電氣控制中采用了工業自動化控制網絡技術，將設備層、監控層和MES層緊密聯系在一起，系統可通過云和移動終端來監控生產線和車間的生產狀況。

　　機器人智能無人化工廠是未來現代化生產制造的必由之路，這條生產線展示的正是機器人從自動化單元向系統模塊化、智能化、無人化工廠的創新和探索。