自從1950年代美國誕生了第一個工業機器人，它在全球拓展的速度便隨著科技發展與時代變遷越來越快，尤其日本為了因應隨著高齡化趨勢出現的勞動力短缺，在1970年代漸漸超越美歐、躍升成為全球密度最高的工業機器人使用國。近年來制造業技術革新的呼聲漸大，在“智慧制造”浪潮推進之下，企業對於自動化的需求持續攀升，工業機器人的角色因此益發重要。

　　工業機器人的組成

　　工業機器人的出現原本是用來降低生產過程中的勞動成本，多見於3Ｋ產業（骯臟、危險、枯燥）的應用，一開始只是構造簡單的運動部位，例如機械手臂，後來因應設備的多工需求，漸漸發展成功能齊全的機器人。主要會以下列部分組成：提供機器人動力來源的驅動裝置（Driver），例如馬達、減速器等；臂部、足部、輪子與關節等機動裝置（Mobility）；相機、雷射測距儀等感測裝置（Perception）；訊息處理與傳遞的控制裝置（Control）；包含了語音、人機介面等通訊裝置（Communication）以及電源（Power）。