國際機器人聯盟預測，機器人革命將創造數萬億美元的市場。就目前市場中的各種工業和服務型機器人產品來看，它們已經被廣泛應用于裝配、搬運、家政等領域。而機器人應用領域如此之多，它的“魂”究竟在哪里？

　　“在機器人領域, 上游是核心零部件, 主要是控制系統等, 這相當于機器人的頭腦, 中游是機器人本體, 就是機器人的身體, 下游是系統集成商, 而中國約 95%的企業都集中在下游這個環節上 ，核心技術掌握的不多。” 羅弗機器人 CEO 涂書會說。

　　羅弗機器人是一家研究機器人小腦的公司，2009 年，涂書會開始從事工業自動化控制系統的工作，而后他嗅到了做機器人控制系統的商機，于 2013 年開始轉型，研發出了機器人的內核小腦“ROVER C5 V0501 機器人控制系統”。

　　據了解，該系統以多普勒效應為算法基礎的 ROVER 室內導航技術和蟻群算法為核心的 ROVER 避障技術為依托，可以實現人機界面控制和語音遠程控制，使機器人能根據房間不同位置信號反饋實現精確定位導航，在室內實現躲避障礙物和優化路徑，到達指定位置，實現最佳運送方案。此外，基于遺傳算法的視覺識別控制系統能夠有效地提高識別精度和速度。
　　多普勒效應可通俗地認為波在波源移向觀察者接近時接收頻率變高，而在波源遠離觀察者時接收頻率變低；蟻群算法是一種用來在圖中尋找優化路徑的機率型算法，可通俗理解為螞蟻在尋找食物發現最優路徑的行為；遺傳算法是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法。

　　從技術層面上來說， 這套系統（參考下圖）可以應用在一切需要便利運輸和導航的場景之中 。羅弗機器人整體上的盈利也主要通過銷售機器人產品和控制系統，不過對方并未透露該系統的售價和客戶相關數據。

　　而目前除了羅弗在工廠應用場景中的布局，ABB、安川、庫卡、發那科四大國際機器人巨頭也紛紛在該領域搶灘布點，這樣帶來的競爭壓力也不可小覷，因此，差異化路線也是值得參考的。羅弗將其下一代的產品定位到了“壁虎式”的服務型機器人，針對外墻粉刷危險程度高、人工費用昂貴、高樓救援難度大等痛點來解決問題，并增加用戶的粘合度。其通過移動端對機器人進行控制，使之能有效地在豎直墻壁與天花板上靈活走動，避障越礙。

　　同時，羅弗也在送餐，家庭教育等應用場景中有自己功能性機器人的研發。“未來我們還將致力于在仿真機器人的關節運動上進行突破。”涂書會告訴動點科技。

　　目前，羅弗機器人團隊共 35 人，其中研發人員占據主導。此外，該公司的 Pre-A 輪融資也正在進行中。