AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統控制，完成無人駕駛及作業的設備。AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動性、柔性等優點。
　　AGV 發展趨勢

　　AGV不僅可大大節約企業人力成本；也可使員工脫離危險崗位，從事更具人性化的工作，對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平作用顯著，因此，在近幾年里自動導引車系統將迎來更具挑戰的時代。

　　未來，AGV系統的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節能化和綠色化等功能要求方面進一步改進完善，在工業現代化建設上發揮更加重要的作用。

　　AGV 系統構成

　　AGV系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后充電系統給AGV自動充電。地面移載設備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現場自動移載到AGV上，反之也可以將物料從AGV上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統、地面移載設備等都可以根據實際需要及工作場地任意布置。

　　AGV 導引方式

　　AGV導航系統的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導方式按有無導引路線分為三種：一是有固定路線的方式，包括電磁制導方式、光學控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式等；二是半固定路線的方式，包括標記跟蹤方式和磁力制導方式；三是無路線方式，包括地面幫助制導方式、用地圖上的路線指令制導方式和在地圖上搜索最短路徑制導方式等。

　　隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流系統以使其作業連續化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

　　AGV主要應用在工業生產、貿易和服務業中。大多的AGV系統和小車應用在汽車行業，其次是食品、印刷造紙、醫藥、機械和塑料行業。