機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業,作為國家新興戰略產業之一,機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技...
機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業,作為國家新興戰略產業之一,機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術是國內機器人
企業產業化的必然選擇。
精密減速器是
工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件
與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV 減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人
伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV 減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
未來工業機器對精密減速器的需求巨大,至2015 年約30 萬套
預計2013-2015 年間,我國工業機器人的銷量分別為3.35 萬臺、4.18 萬臺和5.24 萬臺;而保有量依次為12.1 萬臺、15.1 萬臺和18.9 萬臺。結合新增需求和存量需求,未來3 年工業機器人對精密減速器的總需求依次為19.41 萬套、23.97 萬套和30 萬套。
至2015 年國內工業機器人用精密減速器規模約30 億元 根據草根調研的數據,2013 年RV 減速器的均價約1.2 萬元,諧波減速器的均價約為0.9 萬元。預計,2013 年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23 億元。考慮到未來減速器價格的下降,2014 和2015 年國內市場的規模估計為26 億元和30 億元。
工業
機器人產業化亟需攻克減速器,進口替代初具雛形
對比進口與國產工業機器人制造成本的價差,減速器是制約降低國產工業機器人成本最重要的因素。國內部分企業,如秦川發展、
浙江恒豐對RV 減速器技術進行了改良及創新;
北京中技克美、
蘇州綠的已能自主生產諧波減速器;
上海機電將通過上海
納博傳動未來介入RV 減速器的研發與制造。這些企業有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發精密減速器,進而實現進口替代。
秦川發展:看好
公司工業機器人關節減速器的
產品升級前景;公告投資建設工業機器人減速器項目,有利于公司重組方案順利實施。預計2013~2015 年EPS 分別為0.06 元、0.12 元和0.18 元, 維持"買入"評級,目標價13 元。
上海機電:通過上海納博進入工業機器人產業鏈上游,電氣集團可能將機器人相關業務注入公司,屆時公司將成為國內機器人行業的領跑者。考慮主營業務增長與高斯國際的剝離,預計2013-2015 年EPS 為0.75 元、0.90 元和1.15 元,給予"買入"評級,目標價20 元。