“環形軌道上，一個又一個矩形機器人正忙碌著。它們托運著快遞盒，每至對應的閘口，便會將快遞盒倒入擺好的箱子里?？爝f小哥只需站在環形軌道一頭，將快遞盒放置在機器人承載盤上，機器人便可自動識別，每個閘口都對應著一個發貨地。

這是三維通分揀機器人的運行場景。傳統的包裹分揀系統采用流水線式的串行作業系統，配以人工管理，分揀量較低。三維通則采用“上下聯動”的方式進行分揀，以提高分揀效率。三維通創始人王金甫曾任華為國際營銷副總裁，在通訊硬件研發、市場營銷有多年工作經驗。

運營模式方面，除了傳統的外包服務，三維通團隊還通過共享分揀中心的方式，按照分揀包裹數量向快遞方收費。

目前，團隊已完成近2000萬的訂單，已與中通、郵政等多家快遞方建立合作。近日，項目剛剛獲得2000萬元Pre-A輪融資。

 —————————————“上下聯動”：既分揀又搬運——————————————————

早些年，王金甫曾在國防科大擔任教師，從事機器人領域研究。后來，他進入華為，在1993年至2002年將近十年時間內，從事通訊相關的研發、市場營銷工作。

離開華為時，王金甫已是華為負責國際營銷的副總裁。當時他有了創業的想法，但他發現，過去幾年積累的資源及經驗都在通訊這個行業，而彼時，通訊行業內寡頭已形成，想在行業內脫穎而出，難度十分大。

于是，王金甫加入一家上市公司任職CEO。在業務穩定后，他將主要精力放在投資硬件上，關注自動化、機器人及智能設備，這其中關注較多的是物流自動化。

王金甫介紹，物流自動化可分為三塊：倉儲、運輸、處理。倉儲和運輸國內發展已相對完備，處理環節中有揀選和分揀，這兩塊自動化尚有很大發展空間。

2015年初，王金甫親自跑去德國考察。他發現，德國的分揀技術早已開始自動化，且解決方案眾多，而國內只是引進，基本上還沒有解決方案。

“所以我認為，在國內做智能分揀解決方案，可能是個機會”。他看到了分揀行業的現狀，現在快遞行業基本上以人工為主，分揀行業是勞動密集型。以人工為主的分揀行業存在三個問題：

其一，分揀效率差，錯分率高；

其二，包裹易破損；

其三，人工成本逐年上升，管理難度越來越大。

因此，2016年9月，王金甫成立三維通，致力于提供智能分揀解決方案。技術方面，由團隊自主研發，包括導航定位、傳感器、相機等，基于網絡溝通技術，讓機器人之間形成互聯。

區別于其他分揀設備只做上層（前端）分揀、下層（末端）交由人工處理，三維通推出“分揀集包，上下聯動”的解決方案。

除了上層使用機器人，三維通在下層也使用機器人進行搬運。針對上層分揀環節，通過動態格口分配技術，用分揀機器人可將快遞包裹運送到對應集包口，包裹掉落到下層貨籠中，進而觸發搬運機器人。

王金甫表示，相較于只做上層分揀，“上下聯動”這種方式不僅效率更高，出錯率也更低。原因是，用于格口動態分配，上層分揀過后，下層對應格口的包裹將由系統統一調度搬運機器人運至集包與發貨區，若由人工搬運，容易出錯。

——————————————一個看似暴力的行業————————————————————

在分揀過程中，三維通采用滾筒式皮帶投件，可在行進中投進包裹以提升分揀效率。

據介紹，市面上其他分揀機器人仍采用翻斗式投件。在投遞快件過程中，該投件方式需機器人在投放口停下后才能作業，效率相對較低。而滾筒式投件這樣的設計，使得機器人在經過投口時無需停下，可在行進中拋件。目前，團隊研發的這項技術已獲取專利認證。

在性能方面，市面上大多數機器人速度為1.5m/s、承重為5公斤，三維通分揀機器人實際運行速度可達2.3m/s，且承重可達30公斤。

王金甫介紹，平均每臺機器每分鐘可處理1個快件，可數百臺機器24小時不間斷工作，且出錯率非常低。

“通過掃碼識別，我們的機器人基本上沒有誤判。在檢測過程中，如果由于快件碼、包裹的損壞造成無法識別的情況，機器人則會專門將這類包裹統一投遞到一個異常處理箱，再交由人工處理。”

王金甫介紹，市場上多數包裹分揀處理中心為自營方式，也有快遞公司將部分分揀處理業務外包，共享分揀中心模式幾乎沒有。

但事實上，共享模式很有必要，原因有三方面：

其一，分揀業務是快遞公司的非核心業務，因此會將業務外包，按分揀包裹數量收費模式較為符合；

其二，四通一達多以分散加盟商為主，加盟成為更多新興物流公司的優先選擇，共享分揀中心有剛性需求；

其三，物流園區集中，快遞業務需要短時間內處理完成，共享分揀中心在時間與空間上高度可行。

三維通初期將以提供智能分揀設備與解決方案為主。兩種模式結合的優勢在于，前期外包服務可由團隊親自運營，積累行業數據及經驗，后期再通過共享的方式擴建更多的站點，可復制性強。

未來，王金甫目標主要向全國各地推廣共享分揀中心的模式。現團隊已為江西郵政、廣州中通等快遞方提供智能機器人分揀設備和解決方案，預計今年將在中國郵政、四通一達等快遞與電商行業全面推廣。

2月，團隊已完成了2000萬元Pre-A輪融資，本輪融資由中集睿德信創投基金領投，力合創投跟投，將用于進一步加大產品技術研發與應用推廣。