智能分揀技術與產品提供商深圳市三維通機器人系統有限公司（以下簡稱：三維通）今日宣布完成2000萬元Pre-A輪融資，由中集睿德信領投，力合創投跟投，其天使輪投資方為松禾遠望。

三維通成立于2016年，是一家專注于智能分揀技術及其產品研發，同時為快遞、電商等行業提供智能分揀系統及整體解決方案的技術型公司。“智能AGV分揀系統”、“智能軌道機器人分揀系統”及“超級直線交叉帶分揀系統”是該公司的三大產品。

在智能AGV分揀方面，三維通推出“分揀集包，上下聯動”的解決方案，即上下兩層都使用機器人進行作業。上層使用分揀機器人將快遞包裹運送到對應的集包格口，包裹掉落到下層裝有集包袋的貨籠中，下層貨籠裝滿觸發搬運機器人，機器人將貨籠搬運至發貨區；同時，另一臺搬運機器人將空貨籠替換至空格口處，兩臺機器人可實現無縫對接。“格口動態分配，集包層使用機器人搬運，無需二次分揀。”三維通創始人王金甫說。

分揀上層有幾百臺機器人同時運行，如何做到在高速運行狀態下，保證機器人不擁堵、不脫軌、不碰撞是智能AGV分揀必須要解決的問題。三維通自主研發的高速導航定位技術、基于MESH的網絡溝通技術以及機器人集群調度技術，使得機器人在高速運動的同時也能保持穩定、保持互聯。三維通自主研發的AGV分揀機器人運行速度實際可達2.3m/s（目前市面上大多數機器人只能做到1.5m/s），載重可達30公斤，且可以做到長時間穩定運行不脫軌。另外三維通的分揀機器人采用滾筒皮帶投件（此方式已獲取專利），區別于目前市面上普遍使用的翻板方式，這樣的設計使得機器人無需停下，可在行進中拋件。

                                                 三維通機器人落件示意

智能軌道機器人分揀系統方面，目前這套系統已在中通廣州獅嶺網點投入使用。與環形交叉帶分揀系統相比，軌道機器人分揀系統單車速度可達200件/小時，大多數環形交叉帶分揀速度只有50件/小時，且因為軌道分揀機器人獨立控制、單獨運行，增加了分揀系統的柔性與靈活性，使得整套系統投資便利、部署簡單、維修快捷。單機故障不影響系統正常使用，而環形交叉帶首尾相接，一旦故障必須停機。

近年來，我國快遞行業發展迅速，從2012年到2018年，平均每年快遞包裹的增長率是30%左右。2018年，全國快遞行業包裹數量為507.1億件，而從2012年到2017年，平均每年快遞單價下降6%。加快自動化升級，提高分揀效率，降低包裹處理成本成為快遞行業越來越迫切的訴求。三維通按照每個包裹平均分揀4次，每次分揀處理費0.2元計算，2018年全國的包裹分揀費用是405.68億，按照全年包裹平均30%左右的增長速度，預計未來分揀行業將會是一個千億級市場。

本輪融資后，三維通將進一步加大智能分揀技術與產品的研究與開發，不斷推出高效率、高準確率、低成本的智能分揀解決方案，未來還計劃推進共建和共享分揀中心的建設。