給倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人一雙“慧眼”，速感科技發(fā)布工業(yè)級(jí)導(dǎo)航定位模塊

36kr ? 2016-11-02 11:30

據(jù)悉搭載相應(yīng)模塊的機(jī)器人預(yù)計(jì)明年春節(jié)后面世。

11月1日在IAS工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)上，機(jī)器視覺(jué)解決方案公司速感科技聯(lián)合德國(guó)激光雷達(dá)廠商倍加福（Pepperl+Fuchs）推出了工業(yè)級(jí)AGV導(dǎo)航定位模塊，未來(lái)將主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。

這款A(yù)GV導(dǎo)航定位模塊采用了速感科技自主研發(fā)的SIRVOTM4.0雙機(jī)控制技術(shù)，可以同時(shí)接收其他傳感器的數(shù)據(jù)信息并對(duì)導(dǎo)航定位結(jié)果進(jìn)行修正。現(xiàn)階段它已完成了所有可行駛的路徑的差速驅(qū)動(dòng)和全方位驅(qū)動(dòng)測(cè)試，最快測(cè)試速度達(dá)到了2.3m/s，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到甚至優(yōu)于市面流行的激光導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。

這款A(yù)GV導(dǎo)航定位模塊的技術(shù)關(guān)鍵是它集成了速感科技研發(fā)的嵌入式組合導(dǎo)航算法V3.0，這種激光導(dǎo)航算法是以激光雷達(dá)數(shù)據(jù)為主體并融合了多種傳感器數(shù)據(jù)。它具備圖形化用戶界面，支持手動(dòng)輸入目標(biāo)位置，同時(shí)支持多點(diǎn)巡航模式。它可以提高運(yùn)輸機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性，并在特殊情況下幫助它選擇合適的路徑、檢測(cè)路徑上的障礙物。

從今年3月份開始，速感科技就開始在前端傳感器上做算法的集成，采用的是含ARM和DSP的片上系統(tǒng)，速感科技CEO陳震介紹他們方案的優(yōu)越性在于成本低，適合量產(chǎn)，可以更快的推出并且應(yīng)用在B端客戶上。

COO賈小龍表示即此次推出的第一代傳感器主打效果，SLAM定位精度可以達(dá)到1%，幀頻最高可達(dá)90幀，并且它的體積很小，更加方便用戶設(shè)計(jì)。其定位也是高價(jià)路線，會(huì)應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)機(jī)器人等高端應(yīng)用中。這款傳感器也可以搭載在VR設(shè)備上做空間定位

此外賈小龍也告訴36氪公司正在設(shè)計(jì)一款比較平價(jià)的傳感器，預(yù)計(jì)半年到一年后發(fā)布。高價(jià)版與低價(jià)版的差別在于高價(jià)版?zhèn)鞲衅髟牧隙际沁M(jìn)口的因此成本較高，而在低價(jià)版?zhèn)鞲衅魃希麄儠?huì)通過(guò)尋找合作的原材料供應(yīng)商、對(duì)傳感器的架構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)等方式降低成本。這款平價(jià)傳感器將搭載在低端掃地機(jī)器等應(yīng)用上。賈小龍也透露這款預(yù)研的低價(jià)版?zhèn)鞲衅饕呀?jīng)有了意向客戶。

賈小龍稱國(guó)內(nèi)的高端服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大概能達(dá)到40-50萬(wàn)，這些高端服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)廠商都是高價(jià)版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕?biāo)客戶。而低端掃地機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模大概是300-500萬(wàn)左右，它們的生產(chǎn)廠商則是低價(jià)版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕?biāo)客戶。公司表示更傾向?yàn)闄C(jī)器人公司提供標(biāo)準(zhǔn)化模塊，但也會(huì)為大型公司提供定制服務(wù)；

CEO陳震研究生就讀于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，長(zhǎng)期與微軟亞洲研究院保持技術(shù)合作，參與多項(xiàng)重大科研課題研究，并完成同多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的項(xiàng)目合作。CTO張一茗，GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，擁有多年SLAM及其組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)資深機(jī)器人愛(ài)好者。COO賈小龍，清華大學(xué)應(yīng)用金融學(xué)碩士，歷任中國(guó)上市公司項(xiàng)目經(jīng)理、高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理、資深項(xiàng)目管理人，具有10年團(tuán)隊(duì)管理層經(jīng)驗(yàn)，目前全面負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營(yíng)、對(duì)外合作、戰(zhàn)略形態(tài)制定與品牌推廣。

速感科技已于2014年完成了數(shù)百萬(wàn)的天使輪融資，投資方是點(diǎn)亮資本。2015年完成了pre-A輪融資，投資方為英諾天使基金。