崗位職責(zé)：

1.負責(zé)全覆蓋路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)，包括：路徑規(guī)劃，自主反充，分區(qū)處理，自主避障，自主脫困等；

2.開發(fā)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中基于激光雷達和攝像頭等位置輸入信息的路徑規(guī)劃算法；

3.算法的移植和產(chǎn)品化，實現(xiàn)只能全覆蓋路徑規(guī)劃

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷, 自動化、計算機、信息、傳感器等相關(guān)專業(yè)；3年工作經(jīng)驗；

2、精通機器人室內(nèi)導(dǎo)航方案，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法。 有相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先；

3、熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境者優(yōu)先；

4、熟悉linux開發(fā)環(huán)境；

5、熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；

6、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。