作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商， RJSIIZ系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專為3-20Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了泰科智能多年的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，RJSIIZ通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全、快速、便捷。

特點(diǎn)

· 48VDC 額定電壓

·采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)

·7種諧波減速器規(guī)格，方便選型

·雙反饋編碼器，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器

·集成自主研發(fā)的緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器，效果更好

·采用摩擦式抱閘，制動(dòng)效果更好，無(wú)晃無(wú)抖

 選件 

·機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)套件安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

·支持CANopen/EtherCAt通訊協(xié)議的高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器

 優(yōu)點(diǎn)  

·采用全新高性能無(wú)框力矩伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

·最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

·實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

·不帶機(jī)械外殼設(shè)計(jì)，方便客戶設(shè)計(jì)全新自主品牌協(xié)作機(jī)器人及關(guān)節(jié)模組

·外切面設(shè)計(jì)，讓關(guān)節(jié)走線更方便