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電池是AGV小車的能量來源,也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等,他們分別有如下特點:
1、鎳鎘蓄電池
正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負(fù)極活性物質(zhì)主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。
用于AGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大,可供大電流放電,放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異,大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL,實使用溫范圍在-20度-60度,在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電,可重復(fù)500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負(fù)極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。
鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的,它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染。可用專門的充電器充電可在一小時快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復(fù)500次以上的充放。
3、鋰電池
“鋰電池”,是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。
它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3.6V,是鎳鎘電池,鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量,廣泛的使用溫度-20度-60度,充放壽命長,經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定的特點,應(yīng)用非常廣泛。
4、鉛酸蓄電池
電極主要由鉛及其氧化物制成,電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。
AGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性,電壓特性平穩(wěn),使用壽命長,適用范圍廣,原材料豐富,且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。
動進(jìn)科技AGV無人搬運車采用鋰電池,能量比高,持續(xù)放電承受力大,自放電率低,記憶效應(yīng)小,可隨時充電,且安全環(huán)保。