說到叉車AGV，不得不先說一下叉車。1924年，CLARK公司推出第一臺內燃動力的叉車從此改變了人類裝卸搬運貨物的方式。80年過去了，叉車幾乎沒有什么大的變化，無論是外觀、結構、工作原理、操作方式，還是80年前的模樣，中外生產廠家的產品都是如此，這說明叉車產業基本進入后發展時期。

叉車產業的后發展時期是什么？也許你已經才到了，就是叉車AGV機器人產業的崛起。世界上第一臺真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀50年代開發成功的，它是一種牽引式小車，并不是叉車AGV。但很快，AGV開始采用叉車的形態，從而誕生叉車AGV，這得益于叉車在歐美的率先發展，配套工藝和零部件成熟，因此叉車AGV在歐美的發展如魚得水。

叉車AGV在國內的發展比較滯后。上世紀末國內已經引進了AGV，然而那個時候基本上引進的是潛伏式、牽引式、背負式等類型的AGV，這類AGV采用磁導航，技術上比較容易掌握。而叉車AGV普遍采用激光導航方式，激光導航相對于磁導航，要求對機械機構、零部件、系統等方面有全面的把控能力。

在2015年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為做激光叉車AGV的成本高，并且技術能力要求高，需要向國外巨頭支付技術費用。直到無反光板激光自主導航叉車AGV的提出，引來了一波自主研發高潮。一時間，叉車AGV風起云涌，似乎到了每個AGV廠家都能做叉車AGV的地步，然而，真的如此嗎？ 實際上，跟風炒作，順便賣賣磁導航AGV的比較多，真正能推出激光叉車AGV產品的廠家實際上很少，這當中，有實際應用案例的更少。

目前，市場上的激光叉車AGV分為兩大陣營，一種是引進國外的有反光板激光叉車AGV，這是國內大部分廠家的主要渠道。另一種是艾吉威蟄伏研究數年，首創的無反光板激光叉車AGV。

目前國內宣稱自己布局無反光板導航的AGV的廠家不少，但這需要時間和市場來檢驗，短時間內真的能做出無反光板激光叉車AGV嗎？從技術難度上看，未必，因為國際巨頭AGV公司的跟風尚未形成有效結果，更何況勢單力薄的AGV小公司。

（原文名稱 叉車AGV機器人的發展，轉載自 蘇州艾吉威機器人http://www.agvsz.com/新聞資訊）