相對于歐美和日本AGV產業的發展，國內對AGV的研究和應用工作開展比較遲緩。1975年，國內第一臺電磁導引式AGV由北京起重運輸機械研究所研制出。1989年，北京郵政科學研究規劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導引小車。之后國家開始扶持后來的國產AGV行業三大佬：沈陽新松、云南昆船、北京機科。有國家的資金支持，這些企業在AGV的基礎應用上做了一些研究，也算是對國產AGV產業的貢獻，但當時國產AGV的技術水平在高端AGV上競爭不過歐美，在AGC上與日本的差距也不小。因而，AGV在國內的幾十年發展緩慢，直到21世紀的到來。

 國內最開始做AGV時基本上是通過引進國外技術或者產品代理來做的，直到近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場逐漸被企業發現，而出現了AGV熱潮，這也激發了AGV的研究熱潮。因此國產AGV行業真正的技術積累時間普遍很短，個別的企業具備長遠眼光，一開始便堅持自主研發的少之又少。堅持自主研發的投入也是現在AGV企業之間的分水嶺，只有擁有自主知識產權才能積累企業的競爭優勢。

 接著說，近年來，國內AGV發展及其迅速，涌現出了大量AGV廠家，但真正意義上的AGV公司其實屈指可數，市面上真正多的是AGC公司。隨便買來一套AGC產品，對產品進行拆解分析，便以為獲取了核心技術，就可以大張旗鼓的造車了。可想而知，這樣造出來的產品是什么樣的質量。基于這種混亂局面，AGV行業亂象叢生，產品同質化嚴重，隨便打開淘寶，你就能搜到無數AGV產品。這種價格低得嚇人的AGV，你真的敢買嗎？AGV的技術門檻并沒有想象的那么低，并不是具備了AGV的基本結構就能夠充當搬運機器人了。殊不知，一臺真正意義上可靠的AGV是需要經過不斷的磨合，人員和技術的磨合，應用場景的磨合，只有在不斷的積累和創新上才能適應特定的場景。

 目前，AGV在我國很多行業已有大規模應用，如煙草、物流、汽車、新聞等，尤其以自動物流現場和智能裝配車間為最多，上升的勢頭十分迅猛。近年來，一些新技術、新設備、新發明的出現，使得高級智能AGV進入很多企業。目前AGV的使用還是以室內為主，但隨著市場需求和行業發展要求，戶外或半戶外AGV技術也將逐步完善和進入市場應用。
（文章原名 國內AGV發展綜述，轉載自蘇州艾吉威機器人官網http://www.agvsz.com/新聞資訊）