AGV從發(fā)明至今,其技術(shù)已有突破性進(jìn)展,特別是在其導(dǎo)航、控制、安全等關(guān)鍵技術(shù)方面的技術(shù)進(jìn)步,使AGV具備了當(dāng)今機(jī)器人的技術(shù)特征。

AGV的導(dǎo)航技術(shù)
AGV的導(dǎo)航是指其決定AGV運(yùn)行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導(dǎo)航方式主要有車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式兩種。
所謂車外預(yù)定路徑導(dǎo)航方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物,AGV通過檢測(cè)其信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式,如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(又稱磁性導(dǎo)引)等。所謂非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式是指AGV不預(yù)先確定行駛路徑,AGV根據(jù)調(diào)度要求,在運(yùn)行過程中通過方位識(shí)別確定行駛路徑。如激光導(dǎo)航、坐標(biāo)或地理信息識(shí)別導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等。

AGV的應(yīng)用將日益普遍
AGV的顯著特點(diǎn)是無人駕駛,可以保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動(dòng)行駛,柔性好,自動(dòng)化和智能化水平高。AGV可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機(jī)構(gòu),AGV還可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,運(yùn)行過程噪聲極低、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
隨著AGV性能不斷地完善,其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅將在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且將在排險(xiǎn)、搜捕、救援、輻射和空間領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用,幾乎適合于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、郵局、圖書館、港口、機(jī)場(chǎng)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)等各種場(chǎng)合。
因此，AGV技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
（文章原名AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展概況，轉(zhuǎn)載自艾吉威機(jī)器人官網(wǎng)http://www.agvsz.com/新聞資訊）