AGV，Automated Guided Vehicle, 自動導引車輛。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它以電池為動力，裝有非接觸導向裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。除了些官方定義，你真的了解AGV是怎樣運作的嗎？ 

AGV能夠定位到自己所處的位置，明確的知道自己要到達的目的地，通過一定的路徑迅速到達目的地。這樣一系列步驟AGV是通過什么樣的方式做到的呢？下面以艾吉威AGV為例，來探究AGV的運作機制。

艾吉威AGV智能物流系統(tǒng)由AGV車和AGV系統(tǒng)兩大部分組成，其中AGV系統(tǒng)又細分為上位調度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及車載控制系統(tǒng) 三者之間的相互協(xié)作完成的。通過物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成AGV車的控制。

對于AGV系統(tǒng)之間的運作機制可以通過一個通俗易懂的例子來說明：

有這么一家出租車公司，公司的每輛出租車都裝有GPS，在公司監(jiān)控中心可以知道每一輛出租車位置和行駛路徑，司機可以通過無線通信及時與公司報備車輛載客情況。

當客戶有乘坐出租車外出的需求，可以打電話到公司的客服中心，說出他目前所處的位置，以及要去的目的地，這個客戶的接送需求可以理解為 物流調度系統(tǒng)的需求。出租車公司的客服中心就可以理解為 AGV的地面控制系統(tǒng)。

客服中心接到客戶的請求電話后，與出租車司機聯(lián)系，安排離客戶最近且有空閑的出租車A接送客戶，這個過程就類似AGV地面控制系統(tǒng)進行車輛和任務的分配。

在出租車A前往客戶所在位置的途中，客戶中心可能會接到報告，有空閑的出租車B離客戶更近，那么客服中心就會及時的取消出租車A的任務，派遣出租車B接送客戶。這個過程就是 AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調度。

客服中心要對每輛出租車的行駛道路的交通狀況熟悉，能夠及時通知到各個司機選擇最便捷的道路行駛，這就是AGV地面系統(tǒng)中所要完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

這樣一家管理先進的出租車公司就類似于AGV系統(tǒng)的控制過程，物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客服中心與出租車司機，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV作業(yè)，并為其選擇路線，確保運行暢通。

AGV是以電池動力，當AGV電量不足時會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出一個充電請求，在得到允許后前往充電站自動充電，在充電期間，系統(tǒng)不會向此臺AGV分配任何任務，這個就像是出租車進了加油站就不再接送客戶一樣。

AGV的運作模式極大的提高工作效率，減少人工成本，被大規(guī)模的運用到倉儲行業(yè)、制造行業(yè)等。隨著科技的不斷提高，AGV技術也越來越成熟，使得AGV小車變得更加智能、簡易、方便使用。我國的AGV技術及應用與國外存在一定的差距，不過近年來國產AGV行業(yè)正在崛起，對現(xiàn)處于發(fā)展中的中國來說絕對是個完美契機。