（艾吉威無人叉車在化工車間成品入庫2層軟包堆疊）

數據顯示，2017年到2021年，中國數字經濟規模從27.2萬億元增至45.5萬億元，年均復合增長率達13.6%，占GDP的比重從32.9%提升到39.8%，成為推動經濟增長的主要引擎之一。

數字消費、智能制造、無人駕駛等數字相關技術、產品、應用不斷迭代延伸，數字與產業的融合正在加速推進。一系列新技術、新業態、新平臺，折射出數字經濟的未來。數字化的快速發展極大的促進了制造業尤其是規模和體量較大些企業的發展，“數實”深度融合，實現了大企業跨地域、多方資源協同共享從而達到共贏。接下來我們以化工行業為例，實際展示一下艾吉威機器人智能化解決方案的實施過程及價值。

眾所周知，化工行業作為支柱產業，在國民經濟中占有重要作用，其經營活動包含了數以萬計的產品種類，化工行業對人們生活改善大多屬于“潤物細無聲”。化工企業為我們提供著塑料、橡膠、油漆、涂料、瀝青、藥品、化妝品、食品添加劑、服裝、化肥等等產品，尤其是現在疫情當前，口罩所需的紡粘無紡布、熔噴無紡布中的聚丙烯，防護服的主要材料棉纖維、滌綸或合成纖維，醫用酒精的主要成分乙醇，患者搶救的重要物料氧氣、消毒液的主要成分次氯酸鈉、對氯間二甲苯酚、過氧化物等都是化工行業的產物。

本次我們要講解的屬于某化工企業聚乙烯智能倉儲方案，客戶的需求是實現年產XX萬噸/年聚乙烯粒料產品的自動入庫和自動裝車發貨：

通過實地勘察和溝通，艾吉威機器人初步認為該智能化搬運方案如下：

①空托盤從廠外用貨車送到庫房的月臺，人工叉車將空托盤從車上卸貨，搬運到空托盤緩存輸送線上，叉車AGV從庫內空托的緩存輸送線上把空托搬到空托存放區；

②叉車AGV將空托盤垛從空托地面存儲區搬運到自動拆盤機的對接點；

③將生產線碼垛完成下線的成品托盤從輸送線末端搬運至成品庫地面存放；

④成品發貨時，將庫內需要出庫的成品搬運至庫房外的裝車輸送線上；

⑤庫外的裝車設備從裝車輸送線上搬運貨物到車上。

難點一：高吞吐，40秒一拖下線，20分鐘裝滿一輛車

對策：設立排隊等候點，工作時間段，自動補全排隊點，一臺叉車AGV搬完貨物離開后，剩余的叉車AGV會立馬進入搬貨點搬運貨物，保證在取貨點的高吞吐搬運（該功能已有十余個項目驗證）。優化核心算法，包括使用人工智能算法合并多任務，保證車輛盡量減少“空跑”。

難點二：導航定位，貨堆高5m，堆滿后叉車AGV全被圍住，怎么實現自主導航與定位？

對策：艾吉威自研的激光導航系統具備高精度的實時場景重構的能力。因客戶現場場景動態變化，引用導航地圖實時變化來應對。AGV動態更新、實時感知運行環境，及時變換路線及運行節拍，靜態地圖與動態地圖高效融合，應對完整任務可能發生的環境變動，實現環境千變萬化，AGV“隨機應變”。

難點三：怎么避免貨物傾倒的風險？

對策：貨叉上安裝感應傳感器，自主感知降低安全點，同時檢測托盤與叉齒之間是否出現嚴重傾斜；采用錯位堆疊方式，保證堆疊的穩定性。

難點四：集群調度，安全、高效率管制50+臺自動叉車的集群運行

對策：艾吉威AGV的集群調度能力已經過實踐項目驗證，在包裝行業有40臺AGV的高吞吐運輸案例，在輪胎行業有70臺AGV的集群調度案例，在海外有70+AGV集群調度案例。