新冠病毒拐點(diǎn)未到，制造業(yè)復(fù)產(chǎn)尚需大量人工。對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)、電商等行業(yè)可采用遠(yuǎn)程辦公解決，但對(duì)于勞動(dòng)密集型的制造業(yè)復(fù)產(chǎn)來(lái)說(shuō)進(jìn)退維谷。特殊情況下，不少企業(yè)的“機(jī)器代人”“智能化生產(chǎn)”成為重要舉措。

在產(chǎn)品的制造生產(chǎn)過(guò)程中，加工和制造環(huán)節(jié)的時(shí)間占比10%，物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的時(shí)間則占比90%。這90%中包含原料、成品、中轉(zhuǎn)、上下料等物流對(duì)接，另外跨廠區(qū)、室外上貨車等多個(gè)環(huán)節(jié)都涉及到物流運(yùn)輸。

針對(duì)物流環(huán)節(jié)規(guī)范化管理、效率等問(wèn)題，其實(shí)在早幾年，智慧物流就已成為熱潮，此次因疫情反應(yīng)出的種種問(wèn)題，將加速推進(jìn)企業(yè)對(duì)于智慧物流系統(tǒng)的改造進(jìn)程。作為智能物流的核心設(shè)備-AGV搬運(yùn)機(jī)器人，在全民抗疫行動(dòng)中助力復(fù)產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)有條不紊成為亮點(diǎn)。AGV機(jī)器人在企業(yè)物流系統(tǒng)屬于“最后一公里”執(zhí)行層，負(fù)責(zé)生產(chǎn)所需物料在各個(gè)工序間流轉(zhuǎn)，為生產(chǎn)系統(tǒng)提供柔性化、集成化、高效運(yùn)行的重要保證，從根本上提升物流體系的運(yùn)行效率。

智能規(guī)劃路徑，自主學(xué)習(xí)環(huán)境、智慧定位與避障，自動(dòng)充電、多車有序讓行......這一系列操作，使得AGV在復(fù)產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部大顯身手。

ERP/MES（生產(chǎn)管理系統(tǒng)）發(fā)布叫料指令到WMS（庫(kù)位管理系統(tǒng)），WMS與WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）信息交互后由WCS生成任務(wù)清單下發(fā)，關(guān)于物流搬運(yùn)AGV部分AGVS（調(diào)度系統(tǒng)）接收指令并傳達(dá)給AGV，在多臺(tái)AGV集群運(yùn)作中，AGVS傳遞指令根據(jù)就近原則給離搬運(yùn)地點(diǎn)最近的AGV，接收指令后的AGV開始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，通過(guò)RFID（庫(kù)位識(shí)別）與托盤對(duì)接，最將此次搬運(yùn)信息反饋給AGVS，AGVS上傳至上層系統(tǒng)，完成一環(huán)AGV智慧物流搬運(yùn)。

這是輪胎企業(yè)工廠里的智慧物流搬運(yùn)系統(tǒng)，整個(gè)工廠53臺(tái)AGV在AGVS的調(diào)控下，分布在各個(gè)區(qū)域有序的進(jìn)行作業(yè)。一方面，AGV代替人工，解決了線邊轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)中人員密集流動(dòng)，避免特殊情況下人員交互時(shí)產(chǎn)生的生命健康問(wèn)題；二方面，物料周轉(zhuǎn)合理規(guī)范，24小時(shí)持續(xù)不斷的運(yùn)作加快企業(yè)的產(chǎn)能達(dá)標(biāo)；三方面，在信息管控上，AGV除了前端的智能運(yùn)輸，后端配備智能生產(chǎn)視化管控，AGVS與ERP、MES、WCS、RFID等系統(tǒng)的交互，數(shù)字化最后一公里的打通，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代智慧物流的信息流、實(shí)物流貫通。針對(duì)疫情影響，工程師和工廠管理人員可以遠(yuǎn)程、移動(dòng)化監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)和決策的需求。

這樣的智慧物流生產(chǎn)場(chǎng)景還有很多個(gè)。艾吉威作為一家智能AGV生產(chǎn)企業(yè)，推出的AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)，能夠?yàn)槠髽I(yè)從源頭、倉(cāng)儲(chǔ)到運(yùn)輸?shù)娜鞒坦ぷ魈峁┲悄馨徇\(yùn)解決方案。艾吉威生產(chǎn)出的智能AGV分布在各領(lǐng)域，輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造等，助力著全球約300+企業(yè)的生產(chǎn)開工、提高產(chǎn)能。

 舉國(guó)抗疫時(shí)期，AGV機(jī)器人成為抗疫戰(zhàn)場(chǎng)上的一支奇兵，與人類共克時(shí)艱。未來(lái)，希望有更多的AGV不只是在生產(chǎn)一線無(wú)私奉獻(xiàn)，更能在特殊時(shí)期保護(hù)人類奮勇作戰(zhàn)。加油！

/

AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)：經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導(dǎo)航-二維碼-無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航），現(xiàn)如今AGV機(jī)器人無(wú)需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨(dú)立自主運(yùn)行。可實(shí)現(xiàn)自建地圖、自主識(shí)別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)：AGVS（AGV調(diào)度系統(tǒng)）可同時(shí)調(diào)度上百臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)作，交通管制算法最大程度上提高AGV集群運(yùn)作效率。

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）與AGVS無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)數(shù)據(jù)交換，智能化管理庫(kù)位情況。

WCS（設(shè)備控制系統(tǒng)）通過(guò)在AGV、倉(cāng)庫(kù)、工位上配置不同的終端（手機(jī)、電腦），方便管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)情況，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的個(gè)性化管理。