新冠疫情下，機器人價值凸顯。減少人與人之間的接觸是防止疫情擴散的有效手段。在此背景下，用機器人替代人工的需求被激發，尤其是各種商業服務類機器人的需求逐漸清晰化。

在此背景下，昨日蘇州艾吉威機器人有限公司（以下簡稱“艾吉威”）自主研發的第一代送餐機器人正式落地，可提供企業、醫院、酒店、餐廳等多領域的“無接觸安全送餐”服務，降低集中用餐存在的交叉感染。

艾吉威新品送餐機器人，從外形上來看，多層托盤設計更具穩定性和實用性。從實用性來看，機器人送餐的效率比人類更高，可以同時運送多份菜品，還可以運送太燙和太重的菜品，避免了人員送餐可能造成的危險。

人工將餐食放在機器人餐盒倉中，餐盒倉及抽屜分為7層，均采用不銹鋼材質，每層單獨存儲套餐，自動伸縮式抽屜；按照客人訂單的信息，機器人自主優化最近路線，當機器人以最快速度送達用戶門口時，自動呼喚客人取餐，抽屜伸出，人工將抽屜內餐食取出，機器人感應無餐食后，離開該用戶門口，前往下一個送餐點。

送餐機器人背后的技術實力

在AMR機器人行業，導航定位技術的發展，聚集著整個行業的目光。提供更精準、靈敏的避障、更智能的路徑規劃，成為送餐機器人的主要技術點。

為此，艾吉威機器人充分整合基于人工智能、無人駕駛、AGV機器人等技術優勢，推出全新一代送餐機器人采用自主研發的無反光板激光自主導航技術，能在復雜的場景下精準的進行優化定位配送，具有定位精度高、適應性強、無需輔助導航設備（二維碼、反光板）、施工周期快速等特點。

此外，實時感知環境技術，使其對周圍例如墻、柱子等參照進行環境感知及行為預判，快速完成決策優化與駕駛操控，尤其是在復雜的場景應用更顯優勢。除此之外，送餐機器人還可實現自主規劃路徑、自動避障、智能充電、進出電梯上下樓工作等核心功能。

每臺機器人除了能獨立自主的完成任務，它們的交互、溝通、反饋也十分智能化。

推出送餐機器人的同時，艾吉威也將其調度系統順勢推出。通過無線局域網，每臺送餐機器人都會向系統實時反饋自己的工作情況，包括位姿坐標、是否在執行任務、電量情況等，系統結合收集到的信息，根據調度算法分別下發任務，完成機器人在工作中的信息流閉環。整體系統可以同時控制100+臺送餐機器人工作，機器人全程不需要人參與控制。

另外，為方便人的“查崗”，送餐機器人運行狀況，在任何位置通過手機、電腦等均可遠程監控。

依托于搬運機器人AGV領域十多年的研發經驗和技術深耕，艾吉威對于機器人核心的導航、定位、控制、調度等方面，以及在某領域、場景如何拿捏技術和需求的邊界，都有獨到的優勢。

現在，艾吉威正在將不斷將這種技術轉化為產品，不論是工業廠區內的搬運AGV、叉車AGV還是服務行業中的送餐機器人，艾吉威人一直在路上。