開始于武漢、蔓延肆虐至全國乃至全球的新型冠狀病毒肺炎疫情如“沙塵暴”剎間烏瘴漫天，遮天蔽日，恰逢鼠年春節(jié)，全國人民的生活被突如其來的新冠病毒肺炎打亂，每一座城的上空，每一個人的心底，都被每天的疫情播報，籠罩了厚厚的陰霾。

沒有車水馬龍，沒有集市喧鬧，沒有把酒言歡，沒有機器轟鳴。

面對著持續(xù)發(fā)酵的疫情，中國政府快速響應，延期開工，延期開學，關(guān)閉部分高速路口。疫情較重的地方，公共交通停運等等一系列舉措，社區(qū)、鄉(xiāng)村、工廠相繼采取了隔離、封閉式管理這一最常用的手段，大大的遏制的疫情的發(fā)展，增強了全國人民面對疫情獲得勝利的信心。但無法回避的問題是在中美貿(mào)易戰(zhàn)之下，中國經(jīng)濟面臨著更大的挑戰(zhàn)，疫情雖然嚴重，但是人們的衣食住行用等基本需求要求我們的經(jīng)濟不能停止，生產(chǎn)不能停止。

但是面對這嚴峻的防疫形式，從個體的隔離到封城，到限制出行，到社區(qū)、鄉(xiāng)村網(wǎng)格式的嚴防死守，通過人流特別是涉疫地區(qū)人口流動的管控，最大可能抑制疫情的傳播。但企業(yè)，尤其是人數(shù)較多的企業(yè)，人與人接觸不可避免，雖然開啟了駐家辦公，但生產(chǎn)制造型企業(yè)絕不是簡單的駐家辦公或者等待就可以解決問題的，而且這也直接導致了企業(yè)春節(jié)后用工問題。這一影響顯然不止于武漢等主疫情區(qū)，也不止于生產(chǎn)制造型企業(yè)。

實際上，疫情的影響，已輻射到全國各地、各個行業(yè)特別是制造業(yè)。

企業(yè)延遲開工、員工延遲復工（包括返廠后的隔離）不僅大大縮減企業(yè)的有效生產(chǎn)時間和產(chǎn)能的發(fā)揮，影響企業(yè)新年訂單的簽訂，甚至可能導致部分訂單的流失；而且增大企業(yè)成本開支，甚至可能誘發(fā)流動性危機。

危中有機，作為生產(chǎn)制造型企業(yè)，作為智能搬運解決方案企業(yè)，在此疫情下，應該對無人化、智慧化有一些更加深刻的認識和暢想。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)上，最大限度的降低人與人的接觸幾率，在系統(tǒng)調(diào)度上，最大限度的保證效率和準確率，從源頭到倉儲，到運輸，以無人化，智慧化整體方案，提升企業(yè)生產(chǎn)安全性，特別是面對突發(fā)疾病或者人員變動時，要保證企業(yè)可以最低限度保證生產(chǎn)和運作。

AGV集群運作

通過此次疫情，我們可以看到，不僅僅是生產(chǎn)制造型企業(yè)，在全國支援湖北地區(qū)，特別是武漢的救援物質(zhì)的大背景下，大量的物資匯集到湖北特別是武漢地區(qū)，醫(yī)院、倉庫、展館、體育中心等存放點，物資的大量匯集，而物料的末端卸載、搬運存儲等還是需要人+手推車......

這個時候，我們在想，我們的AGV移動機器人系統(tǒng)，可以怎么樣最大化的參與進來，解決搬運，解決儲存。

在疫情嚴重的地區(qū)，減少人與人的接觸，把有限的醫(yī)護人員放在病房前線，去治病救人，搬運等重體力勞動工作讓AGV以鋼鐵之軀面對瘋狂的病毒。說到這里有些暢想，但是現(xiàn)在的形勢和AGV移動機器人的發(fā)展態(tài)勢，令我們有信心去改變，有信心去實現(xiàn)。

各行各業(yè)，面對此次疫情，可能都會有一些的自己感想或者自己的解決辦法，但是現(xiàn)在，我們既要對宏觀面充滿信心，又要高度關(guān)注和警惕微觀層面可能出現(xiàn)的問題和風險。面對已經(jīng)出現(xiàn)的問題，企業(yè)或者說個人怎樣去解決此次疫情中所暴露出來的問題。智慧化、無人化的道路，究竟應該如何走？如何借助科技，借助移動機器人技術(shù)替代傳統(tǒng)的物資配送及搬運方式？

我們相信疫情最終會被控制，此次疫情后，人工智能和移動機器人會迎來更加規(guī)模應用的時代。

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技術(shù)科普

AGV搬運機器人技術(shù)：

經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導航-二維碼-無標識導航），現(xiàn)如今AGV機器人無需任何輔助導航設(shè)備，獨立自主運行。可實現(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運。

AGV搬運機器人系統(tǒng)：

AGVS（AGV調(diào)度系統(tǒng)）可同時調(diào)度上百臺AGV同時運作，交通管制算法最大程度上提高AGV集群運作效率。

WMS（倉庫管理系統(tǒng)）與AGVS無縫對接，通過數(shù)據(jù)交換，智能化管理庫位情況。

WCS（設(shè)備控制系統(tǒng)）通過在AGV、倉庫、工位上配置不同的終端（手機、電腦），方便管理人員實時監(jiān)控生產(chǎn)情況，實現(xiàn)信號的個性化管理。沒有車水馬龍，沒有集市喧鬧，沒有把酒言歡，沒有機器轟鳴。

文章來源艾吉威機器人微信公眾號robest_agv

艾吉威機器人官網(wǎng)www.agvsz.com