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智能AGV產(chǎn)品性能、運(yùn)行維護(hù)以及安全性介紹
發(fā)布時(shí)間:2019-03-12閱讀:875

 

    智能化程度高,產(chǎn)品性能可靠

 

   ?智能AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用全方位直流伺服系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)狹窄環(huán)境中的全方位運(yùn)行。同時(shí)采用集中調(diào)度管理方式,實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)柔性控制。其控制臺(tái)與智能AGV車體間采用無(wú)線局域網(wǎng)通訊交換信息。紅外防碰加接觸式保險(xiǎn)杠,可在最大程度上保障車間內(nèi)行走的人員的安全。智能AGV的運(yùn)行采用激光導(dǎo)航加輔助停車定位裝置,可保證運(yùn)行的穩(wěn)定性及動(dòng)作的準(zhǔn)確性。采用大電流快速充電電池供電,可實(shí)現(xiàn)充電的無(wú)人管理,并保證AGV系統(tǒng)24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行,可保證車間的高強(qiáng)度生產(chǎn)輸送需要。

 

    系統(tǒng)正常運(yùn)行的操作方便

 

    人工操作界面均使用中文菜單方式,并且系統(tǒng)為全自動(dòng)運(yùn)行,操作員只需在上下班時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的開關(guān)電源及上線操作即可,無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的操作培訓(xùn)即可使用。而且智能AGV本身對(duì)其基本的操作條件就有一定的判斷能力,故對(duì)于操作人員的誤操作也有一定處理能力。

 

    物流系統(tǒng)正常運(yùn)行的維護(hù)簡(jiǎn)單

 

    智能AGV系統(tǒng)中所有需維護(hù)的部件均采用快裝設(shè)計(jì),且系統(tǒng)中需進(jìn)行維護(hù)的部分是電池和車輪等,2年以上的維護(hù)周期,維護(hù)工作量也較小,不會(huì)對(duì)車間的生產(chǎn)構(gòu)成負(fù)擔(dān),且AGV的系統(tǒng)中所有的智能AGV可單獨(dú)依次進(jìn)行維護(hù),因AGV系統(tǒng)中各智能AGV具有完全的可替代性,也不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成影響。

 

    系統(tǒng)的工程施工對(duì)地面破壞程度最小

 

    作為一種無(wú)軌的移動(dòng)式車輛,AGV系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器,其它地面上沒有任何施工,所以在現(xiàn)場(chǎng)施工過程中,車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用,不會(huì)對(duì)生產(chǎn)構(gòu)成任何影響,甚至在安裝完成投入運(yùn)行之后,由于地面不存在軌道等障礙物,必要時(shí)叉車等設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作也不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改動(dòng),一方面AGV系統(tǒng)的施工過程不影響車間的生產(chǎn),另一方面,AGV系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程項(xiàng)目的施工。

 

     安全可靠

 

     為確保智能AGV在運(yùn)行過程中自身安全,特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類設(shè)備的安全,智能AGV具有多級(jí)安全措施。通常第一級(jí)防護(hù)裝置為非接觸傳感器,第二級(jí)是裝在智能AGV前面的接觸式傳感器——保險(xiǎn)杠。(更多智能AGV安全性介紹可點(diǎn)擊這)

 

     通常非接觸傳感器設(shè)有二個(gè)區(qū)域,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí),運(yùn)行中的智能AGV減速運(yùn)行,當(dāng)?shù)诙€(gè)區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí) 智能AGV減速停車。當(dāng)前面的障礙物清除后,自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。—旦發(fā)生故障,智能AGV自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)通過無(wú)線通訊系統(tǒng)通知控制臺(tái),并在控制臺(tái)上顯示智能AGV當(dāng)前狀態(tài)和文字提示。監(jiān)控人員可以根據(jù)提示的信息,指揮現(xiàn)場(chǎng)人員排除故障。

 

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