AGV搬運機器人系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于現代化智慧物流工廠。AGV搬運機器人是智能物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用于輪胎、服裝、3C、家電、汽車制造業、煙草、機械等行業。同時AGV搬運機器人也廣泛應用于柔性生產系統（FMS）、柔性搬運系統和自動化倉庫中。它是現代物流系統的關鍵設備，對于提高生產自動化程度和提高生產效率有著重要意義。

    自動導向車系統（以下簡稱AGVS）是無人控制的自動化系統，主要由自動導車（以下簡稱AGV）、地面管理系統（VSM）導引系統、地址編碼系統、通讀系統、停車站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV搬運機器人是自動導向車系統的主要部分之一。AGV搬運機器人的優點是：能實現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、系統工作可靠、無公害可以改善工作環境。

    AGV搬運機器人控制系統是其直接控制中樞，它將電機系統、傳感器信號處理、驅動器控制、定位算法、電子地圖及無線通訊等功能整合在一起。其完成的主要功能是通過無線通訊系統接收主控機或車載控制機或操作面板上操作按鈕下達的任務完成AGV搬運機器人運動方向和運動速度的控制，以及AGV搬運機器人運動過程中障礙物的探測，安全報警及狀態指示，同時通過無線通訊系統向主控機報告其自身的狀態（如AGV搬運機器人的目前位置、當前工作狀態、當前速度及方向等）。