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- 蘇州艾吉威機器人有限公司
- 主要經(jīng)營:AGV機器人、移動機器人、搬運機器人、AGV智能搬運系統(tǒng)、智能物流解決方案
- 經(jīng)營模式:產(chǎn)研銷綜合服務商
- 所在地區(qū):中國 江蘇省 蘇州市
隨著智能化信息化時代的來臨,物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的生產(chǎn)與物料運輸方式正在大規(guī)模的朝智慧物流行進,AGV叉車作為智能化設備其中一員,逐漸應用于各行各業(yè)之中。而AGV叉車的系統(tǒng)AGVS不知道大家了解多少呢?
激光導航AGV叉車系統(tǒng)AGVS是由管理與監(jiān)控系統(tǒng)、激光導航AGV叉車、智能充電機和遠程I/O設備等共同組成的集成系統(tǒng)。
在正常的生產(chǎn)過程中,操作員只需按照生產(chǎn)計劃下達作業(yè)計劃指令,相應的信息傳輸?shù)轿锪鞴芾硐到y(tǒng)中。物流管理系統(tǒng)把AGV叉車需執(zhí)行的任務下達給AGVS,AGVS根據(jù)最近路徑原則分配系統(tǒng)內(nèi)的AGV叉車執(zhí)行運輸任務。
AGV叉車主要由車載控制器、交直流驅(qū)動、轉(zhuǎn)向電機、交直流電機控制器及手動控制器、車載操作面板等部件所組成。激光AGV叉車輸送系統(tǒng)行駛路線的規(guī)劃原則:保證主干道的物流暢通,避免發(fā)生交通堵塞,盡量在主路上使用雙向的路線。
AGV叉車系統(tǒng)的流程設計包含其出庫、入庫流程與立體庫站臺切換等,當發(fā)送AGV叉車出庫任務時,先發(fā)送 AGV叉車到出庫預定點的任務,待AGV叉車到達離出庫站臺較近的預定點后,管理系統(tǒng)再根據(jù)此時的出庫情況分配給AGV叉車最終的出庫站臺,同理,AGV叉車執(zhí)行入庫任務的過程也一樣:出、入庫預定點的位置,注意出、入庫的路線必須是兩條獨立的路線。