智能制造的大力推廣下，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)。隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化下大批量的機(jī)器人代替人工，當(dāng)下可以說(shuō)是智能化時(shí)代的一個(gè)跨越期，搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車可在原材料上線、成品下線、倉(cāng)儲(chǔ)及貨物出庫(kù)入庫(kù)等方面替代人工提高效率，由此近幾年在各行各業(yè)市場(chǎng)逐漸擴(kuò)大。

    扯上AGV的發(fā)展史就該從1953年開(kāi)始講起，當(dāng)年由一輛牽引式拖拉機(jī)改造的AGV問(wèn)世，它的導(dǎo)航技術(shù)是沿著布置在空中的導(dǎo)引線，后來(lái)美國(guó)人就將其定義為AGV（無(wú)人駕駛小車）。經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì)的技術(shù)升級(jí)，從AGV到AGV叉車導(dǎo)航技術(shù)的革新，市場(chǎng)需求量逐步擴(kuò)大，使AGV叉車成為我國(guó)傳統(tǒng)企業(yè)智能化改造的首選設(shè)備。AGV叉車在整個(gè)智能工廠里面承擔(dān)著重要的物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，而基于AGV叉車為主的智能搬運(yùn)系統(tǒng)是連接廠內(nèi)實(shí)物流與信息流的關(guān)卡，其系統(tǒng)囊括了智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化三大模塊。

    智能化，隨著執(zhí)行、控制、自主學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步，目前的AGV叉車可自建應(yīng)用環(huán)境地圖、靈活編制各種路徑、大范圍跨樓層運(yùn)作、室外自動(dòng)裝車、立體庫(kù)對(duì)接、遠(yuǎn)程控制等。

    信息化，AGVS（AGV叉車智能物流系統(tǒng)）可與ERP、MES、WMS、RFID等管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，打通整個(gè)廠內(nèi)信息流。

    網(wǎng)絡(luò)化，隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通訊等技術(shù)的進(jìn)步，AGVS可同時(shí)調(diào)度控制上百臺(tái)AGV，采用智能交通管制算法，節(jié)省交通管制等待時(shí)間，提升AGV叉車集群運(yùn)作效率。（輪胎行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用案例）。

    企業(yè)合理使用AGV叉車不僅節(jié)約人力、物力、財(cái)力，也創(chuàng)建了人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)環(huán)境。隨著智能化設(shè)備的發(fā)展成熟，AGV叉車未來(lái)將越來(lái)越智能，也會(huì)涉及更多行業(yè)承擔(dān)更多的工作職責(zé)，成為人類重要的得力助手。

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