智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到指定的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人 AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。

       AGV系統主要由AGV叉車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內部，通過車間的不同區域的無線AP（或通過3G/4G網絡）建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保調度系統中心與現場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

       AGV叉車通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車?上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務，PLC根據讀取的數據，使AGV叉車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等），從而實現AGV叉車調度系統功能、站點定位功能。

       文章來源艾吉威機器人www.agvsz.com新聞中心，轉載請注明！