我國對自動化立體倉庫的研究起步較晚，上世紀70年代中期才開始重視自動化立體倉庫的研制工作。于1974年在鄭州紡織機械廠建成第一座自動化立體倉庫。直至80年代以后，我國才開始快速性發展。隨著電子商務與連鎖經營的迅速崛起，物流配送中心要求高頻率、小批量、以滿足消費者不同需求進行配送。到現在，國內已有上千座自動化立體倉庫投入運營。對備裝、藥材、車輛等進行存儲、分配和管理，從而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本減輕勞動強度。立體倉庫與AGV叉車如何構成智慧物流？

自動化立體倉庫主要由貨架、堆垛機、出入庫輸送機系統和計算機管理、監控系統組成。出入庫輸送系統作為立體倉庫存儲系統與外界交接的關鍵設備，每個立體倉庫的輸送系統各異，存儲流程也不同，其方案的選擇和控制系統設計的好壞將直接影響立體倉庫的使用效率。于是，許多工程師和研究人員轉而從自動化立體倉庫的優化管理、調度方面入手，可以在不增加設備投資的情況下，減少由人來完成作業時所需要的大量時間，提高自動化立體倉庫的工作效率。

以自動化立體倉庫的揀選路徑優化問題的研究，AGV叉車就是主要用在立體倉庫輸送系統的設備，它的準確快速配送將直接影響立體倉庫的工作效率。人們形象地把以巷道堆垛機裝備的自動化倉庫稱作是現代物流系統的樞紐，把AGV 稱為其動脈。

AGV叉車的主要工作是協助完成貨物入庫或出庫后運送的流程。將所要運送的貨物AGV叉車事先規劃好的路徑運至立體倉庫的送貨口。這樣可解決由于路徑狹窄、危險等不便由人來完成的送貨難題。這時就要根據AGV叉車自身的避障功能躲避障礙，以實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等生產流程的自動化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平，降低成本。

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