隨著工業4.0的到來，AGV叉車在工業自動化中逐漸占據起十分重要的地位。隨之其導航技術也備受關注，那么關于激光導航的AGV叉車原理是什么呢？今天我們就來get下。

      激光導航AGV叉車分為有反光板導航和無標識導航。有反光板需要在工作場地的四周，最少固定好三塊反光板作導引標志。AGV叉車上的激光掃描器對脈沖激光發射器發射出的并且被四周的導引標志反射回來的激光進行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對導引標志的方位與實際距離。從而計算出AGV車體在世界坐標系之中的坐標，進而實現對AGV的導引。應用此導航技術廠區后期如有任何路徑變動則需重鋪反射板。

      無標識導航則是自主感知環境（不用安裝特定材質的反射板），15分鐘自主構建實時輪廓地圖，并動態調整（輪廓地圖反應當前實際位置信息，非已設定好的記憶位置信息）。AGV叉車通過激光掃描對障礙無實時檢測，有效規避障礙選擇快速路徑，運作更加柔性靈活。而且，它不像有反射板導航、磁導航、二維碼導航那樣需要鋪設輔助導航設備，因此容易被污染、路徑不能靈活改變等缺點被成功的避免了。

      《中國制造2025》的提出，新的工業革命迫切需求更高技術的移動搬運機器人AGV產品，來滿足市場的需求。目前來看，無標識AGV叉車明顯優于其他有輔助導航，是未來AGV發展趨勢。就目前市場來看，無標識AGV叉車各行業應用也是逐漸增多。

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