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- 蘇州艾吉威機器人有限公司
- 主要經營:AGV機器人、移動機器人、搬運機器人、AGV智能搬運系統、智能物流解決方案
- 經營模式:產研銷綜合服務商
- 所在地區:中國 江蘇省 蘇州市
SLAM,英文全稱是simultaneouslocalization and mapping,即時定位與地圖構建,因為用在SLAM上的傳感器主要分兩大類:激光雷達和攝像頭。據此,業內也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類別。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出,至今已有30年的歷史。
SLAM應用領域廣泛,工業用途主要是集中在AGV叉車領域,隨著制造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上升,SLAM導航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV叉車上,可以不用預先鋪設任何軌道,方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更,實時避障,環境適應能力強,同時能夠更好地實現多臺AGV叉車的協調控制。當下國內有一些AGV企業都已開始將SLAM技術應用到AGV上,如艾吉威率先自主研發出的無反光板激光叉車AGV就是采用激光+SLAM,逐漸成為客戶心中最為理想的移動搬運機器人。
除工業用途外,SLAM也涉及到商業用途方面,最早應用也最為成熟的應該是掃地機行業,通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法,讓掃地機可以高效繪制室內地圖,智能分析和規劃掃地環境,成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外,SLAM技術在無人機、自動駕駛等都有應用。
有人曾打比方說,無人車和機器人離開了SLAM,就像手機離開了WIFI和數據網絡一樣。SLAM技術體現了AGV叉車、掃地機器人的先進性、使用性、可靠性、智能性等特點,相信未來SLAM技術會應用帶更多的機器人上。
文章來源艾吉威機器人www.agvsz.com新聞中心