2018世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心圓滿落幕。本屆智能機(jī)器人盛會(huì)除了發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2018》之外，大會(huì)還發(fā)布了《新一代人工智能領(lǐng)域十大最具成長(zhǎng)性技術(shù)展望（2018-2019年）》和《機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》等一系列重要的研究成果。那這兩個(gè)“十大”具體是什么呢，待艾吉威小編細(xì)細(xì)道來。

一、機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域

01、倉儲(chǔ)及物流

倉儲(chǔ)及物流行業(yè)歷來具有勞動(dòng)密集的典型特征，自動(dòng)化、智能化升級(jí)需求尤為迫切。近年來，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)在電商倉庫、冷鏈運(yùn)輸、供應(yīng)鏈配送、港口物流等多種倉儲(chǔ)和物流場(chǎng)景得到快速推廣和頻繁應(yīng)用。倉儲(chǔ)類AGV機(jī)器人已能夠采用人工智能算法及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)協(xié)同，并搭載超聲測(cè)距、激光傳感、視覺識(shí)別等傳感器完成定位及避障，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)機(jī)器人的快速并行推進(jìn)上架、揀選、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等多種任務(wù)。在物流運(yùn)輸方面，城市快遞無人車依托路況自主識(shí)別、任務(wù)智能規(guī)劃的技術(shù)構(gòu)建起高效率的城市短程物流網(wǎng)絡(luò)；山區(qū)配送無人機(jī)具有不受路況限制的特色優(yōu)勢(shì)，以極低的運(yùn)輸成本打通了城市與偏遠(yuǎn)山區(qū)物流航線。倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人憑借遠(yuǎn)超人類的工作效率，以及不間斷勞動(dòng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，未來有望建成覆蓋城市及周邊地區(qū)高效率、低成本、廣覆蓋的無人倉儲(chǔ)物流體系，極大提高人類生活的便利程度。

02、消費(fèi)品加工制造

目前，多個(gè)消費(fèi)品行業(yè)已經(jīng)開始圍繞小型化、輕型化的工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)生產(chǎn)線改造，逐步實(shí)現(xiàn)加工制造全流程生命周期的自動(dòng)化、智能化作業(yè)，部分領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作也取得了一定進(jìn)展。隨著機(jī)器人控制系統(tǒng)自主性、適應(yīng)性、協(xié)調(diào)性的不斷加強(qiáng)，以及大規(guī)模、小批量、柔性化定制生產(chǎn)需求的日漸旺盛，消費(fèi)品行業(yè)將成為工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入新的增長(zhǎng)階段。

03、外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)

通過專業(yè)人員的操作，外科手術(shù)機(jī)器人已能夠在骨科、胸外科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、腹腔外科、泌尿外科等專業(yè)化手術(shù)領(lǐng)域獲得一定程度的臨床應(yīng)用。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，日漸興起的外骨骼機(jī)器人通過融合精密的傳感及控制技術(shù)，為用戶提供可穿戴的外部機(jī)械設(shè)備，能夠滿足永久損傷患者恢復(fù)日常生活的需求，同時(shí)協(xié)助可逆康復(fù)患者完成訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)更快速的恢復(fù)治療。

04、樓宇及室內(nèi)配送

依托地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺、模式識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，能夠提供跨樓層到戶配送服務(wù)的機(jī)器人開始在各類大型商場(chǎng)、餐館、賓館、醫(yī)院等場(chǎng)景陸續(xù)出現(xiàn)。目前，部分場(chǎng)所已開始應(yīng)用能夠與電梯、門禁進(jìn)行通信互聯(lián)的移動(dòng)機(jī)器人，為場(chǎng)所內(nèi)用戶提供真正點(diǎn)到點(diǎn)的配送服務(wù)，完全替代了人工。

05、智能陪伴與情感交互

以語音辨識(shí)、自然語義理解、視覺識(shí)別、情緒識(shí)別、場(chǎng)景認(rèn)知、生理信號(hào)檢測(cè)等功能為基礎(chǔ)，機(jī)器人可以充分分析人類的面部表情和語調(diào)方式，并通過手勢(shì)、表情、觸摸等多種交互方式做出反饋，極大提升用戶體驗(yàn)效果，滿足用戶的陪伴與交流訴求。

06、復(fù)雜環(huán)境與特殊對(duì)象的專業(yè)清潔

在城市建筑方面，機(jī)器人能夠在攀附在摩天大樓、高架橋之上完成墻體表面的清潔任務(wù)，有效避免了清潔工高樓作業(yè)的安全隱患。在高端裝備領(lǐng)域，機(jī)器人能夠用于高鐵、船舶、大型客機(jī)的表面保養(yǎng)除銹,降低了人工維護(hù)成本與難度。在地下管道、水下線纜、核電站等特殊場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠進(jìn)入到人類不適于長(zhǎng)時(shí)間停留的環(huán)境完成清潔任務(wù)。

07、城市應(yīng)急安防

可用于城市應(yīng)急安防的機(jī)器人細(xì)分種類繁多，且具有相當(dāng)高的專業(yè)性，一般由移動(dòng)機(jī)器人搭載專用的熱力成像、物質(zhì)檢測(cè)、防爆應(yīng)急等模塊組合而成，包括安檢防爆機(jī)器人、毒品監(jiān)測(cè)機(jī)器人、搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、車底檢查機(jī)器人、警用防暴機(jī)器人等。

08、影視作品拍攝與制作

目前廣泛應(yīng)用在影視娛樂領(lǐng)域中的機(jī)器人主要利用微機(jī)電系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航算法、視覺識(shí)別算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)姿態(tài)平衡控制，保證拍攝鏡頭清晰穩(wěn)定。以航拍無人機(jī)、高穩(wěn)定性機(jī)械臂云臺(tái)為代表的機(jī)器人已得到廣泛應(yīng)用。

09、能源和礦產(chǎn)采集

依托計(jì)算機(jī)視覺、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)捕獲機(jī)身周圍的圖像信息，建立場(chǎng)景的對(duì)應(yīng)數(shù)字模型，根據(jù)設(shè)定采集指標(biāo)自行規(guī)劃任務(wù)流程，自主執(zhí)行鉆孔檢測(cè)以及采集能源礦產(chǎn)的各種工序，有效避免在資源運(yùn)送過程中的操作失誤及人員傷亡事故，提升能源礦產(chǎn)采集的安全性和可控性。

10、國防與軍事

目前，以軍用無人機(jī)、多足機(jī)器人、無人水面艇、無人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機(jī)器人正在快速涌現(xiàn)，憑借先進(jìn)傳感、新材料、生物仿生、場(chǎng)景識(shí)別、全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信等多種技術(shù)，已能夠?qū)崿F(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”流程，在戰(zhàn)場(chǎng)上自主完成預(yù)定任務(wù)。

二、機(jī)器人十大最具成長(zhǎng)性技術(shù)

01、柔性機(jī)器人就技術(shù)。柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌新材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造，一般采用記憶金屬、氣體驅(qū)動(dòng)等控制方式。柔性材料具有能夠在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn)，使在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵察探測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛前景。

02、液態(tài)金屬控制技術(shù)。液態(tài)金屬控制技術(shù)是指通過控制驅(qū)動(dòng)電磁場(chǎng)外部環(huán)境，對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)。應(yīng)用液態(tài)金屬控制技術(shù)的機(jī)器人能夠根據(jù)工作環(huán)境的需要實(shí)時(shí)改變自身外觀特性，可以應(yīng)用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

03、生肌電控制技術(shù)。是指利用人類上肢表面肌電信號(hào)來控制機(jī)械臂的技術(shù)，顯著增強(qiáng)了人機(jī)交互的自然性和主動(dòng)性，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù) 等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

04、敏感觸覺技術(shù)。敏感觸覺技術(shù)是指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，使機(jī)器人擁有類似人類皮膚的敏感觸覺，能夠讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)工作。

05、會(huì)話式智能交互技術(shù)。是指結(jié)合語音喚醒、遠(yuǎn)場(chǎng)語音識(shí)別、語音合成和深度語義理解技術(shù)，讓人-機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)人-人的自然的會(huì)話式交互方式，機(jī)器人不僅僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)回答，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話，甚至可以主動(dòng)發(fā)起會(huì)話和進(jìn)行智能推薦。

06、情感識(shí)別技術(shù)。是指通過融合人類畫部表情、語音特征、眼動(dòng)狀態(tài) 和肢體識(shí)別等多類別狀態(tài)特征，并且通過感知技術(shù)綜合判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)和表達(dá)各種情感的能力。在機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

07、腦機(jī)接口技術(shù)。腦機(jī)接口技術(shù)是指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，在人與機(jī)器人的交流溝通領(lǐng)域有著重大創(chuàng)新意義和使用價(jià)值，促使人對(duì)機(jī)器人的控制和操作更為高效便捷，將應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援、娛樂體驗(yàn)多個(gè)領(lǐng)域。

08、自動(dòng)駕駛技術(shù)。是指通過深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、人機(jī)交互等多種技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)汽車、飛機(jī)、船舶等多類交通運(yùn)輸工具的自動(dòng)駕駛。深度應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，為人類提供自動(dòng)化、智能化的裝載和運(yùn)輸工具，并延伸到道路狀況測(cè)試、國防軍事安全等領(lǐng)域，是機(jī)器人在下一階段的一個(gè)重要發(fā)展方向。

09、虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)是指基于多傳感器、多媒體 和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的虛擬遙控操作的技術(shù)，在維修檢測(cè)、娛樂體驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域具有應(yīng)用價(jià)值。

10、機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)。機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過 云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，突破單機(jī)模式限制，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通與知識(shí)共享，為用戶提供了無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。

素材來源：機(jī)器人大講堂、中國電子學(xué)會(huì)、中國科技網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)

文章來源蘇州艾吉威www.agvsz.com新聞中心。