AGV,Automated Guided Vehicle，也稱無人搬運車、自動導引車。在看AGV發展之前，先了解一下AGV的特點。AGV無人搬運車，顧名思義，不需要人工搬運貨物，自主沿著固定路線運行，完成搬運任務。AGV最大的特點就是節省人工。

       中國第一臺AGV是于1976年由北京起重運輸機械所研制，當時還一并研發了幾套簡單AGV系統。對于當時來說，AGV是一個嶄新的產品，其技術非常前沿，就算借鑒了國外的AGV技術，但是AGV生產量低，多半是放在研究所內做研究，實際運用并不是很深入。其后北京郵政規劃院，中科院沈陽自動化所，沈陽新松及部分高校有在AGV領域大量投入，對其技術發展做出了一定的貢獻。1991年，沈陽金杯公司生產線定購了國外的AGV產品，但受政治環境影響，該項合約不能執行。金杯汽車的高層領導力求中國自主開發的AGV產品，經過層層考察最后由沈陽自動化所來開展AGV自主研發任務。金主大大豪擲205萬元的研發經費（注意，是91年205w!），是當時沈自所最大的橫向課題資金。好在自動化所不負眾望，歷經一年半研制出一臺自主研發的AGV應用到了汽車行業。這算是AGV跳出研究所，踏入實際應用的第一步。

       想要自主研發AGV，不論是國內研究所、還是大型企業，其耗費的資金想必是為天價，其研究成果的售價必然不低（參考那個年代的電話、大哥大）。而采購國外AGV，價格高昂且技術維護存在一定問題。

       不過對于那個年代來說，AGV所起的作用并不明顯。就如前文所說，AGV最大的特點是代替人工。尷尬的是，當時我國人多（1990年，我國總人口12.3億）工資低（普通搬運工人年薪1200-1500元），而且正在積極建設社會主義小康社會，增值增崗給國人帶來收入解決溫飽問題才是首要；另一方面，改革開放后一直到上世紀末，我國制造業以輕工業為代表的傳統產業發展迅猛，當時的制造業水平低，基本靠人工，像AGV這樣自動化程度這么高的產品有點派不上用場。AGV表示我本將心向明月，奈何明月照~呃人工，心塞~~。

       當然，也不可能一點用場也派不上的。汽車行業，作為工業的大集成者，一直都是科技前沿的引領者，也是最先采用AGV技術的行業之一。另一個是煙草行業，1990年左右我國制煙生產線基本實現了自動化，引入AGV物流輸送系統也是情理之中的事。另外小編想說，汽車、煙草都是有錢的主，人家用得起??！值得一提的是，當時這兩個行業主要是采用歐美、日本的AGV技術，跟自家AGV關系不大。

       上個世紀末，我國雖已有自主研發的AGV，由于國情限制加一些附加原因，以致于當時AGV發展裹足不前。

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