AGV叉車主要用于工廠和倉庫中的物料搬運。相比傳統的AGV小車，AGV叉車更為柔性化與智能化。

       AGV叉車對于傳統的AGV，具有不可替代性：

      1. 載具限制：田字托和川字托，這種標準托盤，只能使用無人叉車；

      2. 重量限制：AGV小車，正常載重在1T以下，無人叉車目前載重可達3T；

      3. 涉及到直接對接輸送線的，AGV小車實現不了，一般只可選擇無人叉車。

AGV叉車的種類及應用范圍

AGV叉車又稱無人叉車，有著各種各樣的車輛形態。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車，有些則根據具體應用場景定制款型。近年來，隨著應用場景在各行業的不斷擴展，出現了更多形態的搬運車輛和移動機器人。

在汽車行業、家裝行業、物流中心、電子產品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至輪胎及制造都有AGV叉車的成功應用案例。一些醫院也開始引入AGV叉車來做一些簡單的搬運，從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外，AGV叉車也適合應用在勞動密集型產業，特別是在有潛在危險或有害人身健康的環境下作業的場景。

目前有兩種主流的方式來進行車輛導航：

1.  有輔助設備導航（如：有反光板激光導航、磁導航、視覺導航等）；

2.  無反光板激光自主導航。

兩種導航方式都是車輛通過相關傳感器定位，按照設定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進行控制，之后通過上層開發集成到工廠的倉庫管理和企業系統中。不同之處則是第二種完全不需要任何輔助導航設備，真正是AGV叉車成為獨立自主的搬運機器人，可15分鐘自建整廠地圖，后期調整路線方便。

AGV叉車的精確控制有助于提高工廠和倉庫的效率，安全性和質量。也會積累更多數據便于分析，基于數據分析從而改進流程，進而可以降低質量問題。電腦設定的安全區域會進一步降低了貨物、托盤和貨架損壞的風險。 最重要的是AGV叉車行駛的可控性能最大限度地降低員工受傷的風險。

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