工業4.0趨勢，越來越多的企業大力撲向倉庫智能化、無人化建設中來，AGV作為智能制造環節中的主要智能裝備，現目前的市場比重愈來愈大，針對款型配置方面小編在《AGV選擇—產品分類篇》里有詳細介紹過，今天主要給大家科普下AGV內部驅動方式。

（1）單驅動

用于三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。 

（2）差速驅動

常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。 

（3）雙驅動

用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。 

（4）多輪驅動 

用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。 

AGV性能的多方便了解，可縮短企業在智能化改造過程中對于AGV設備調研時間。大部分企業決定引進AGV，基本需要經過項目立項、智能廠整體規劃、采購技術設備考察等這些主要環節，綜合時間需要一年左右。在國家大力推進智能化進程的如今，不可否定“機器換人”是企業的最終走向。所以，對于AGV相關知識談磚加瓦也是不錯的哦！

        轉載自蘇州艾吉威www.agvsz.com新聞中心。