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智能倉儲的系統(tǒng)對接,如何實(shí)現(xiàn)AGV任務(wù)調(diào)度?
發(fā)布時間:2018-06-21閱讀:963

智能倉儲系統(tǒng)是運(yùn)用軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀技術(shù)、光導(dǎo)技術(shù)、射頻識別(RFID)、聲控技術(shù)等先進(jìn)的科技手段和設(shè)備對物品的進(jìn)出庫、入庫、存儲、分揀、配送及其信息進(jìn)行有效的計(jì)劃、執(zhí)行和控制的物流活動。智能倉儲系統(tǒng)包含硬件和軟件部分,硬件主要包括AGV、貨架、碼頭、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等,系統(tǒng)軟件主要實(shí)現(xiàn)對倉庫訂單分配、貨架確認(rèn)、AGV指派、商品補(bǔ)貨等的智能化處理系統(tǒng)。

       近幾年AGV機(jī)器人的市場需求量逐漸增大,已廣泛應(yīng)用在制造業(yè)的物流配送中,結(jié)合WMS倉庫物流集成管理 ,借助MES信息化管理平臺,能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù),提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。MES提供制造數(shù)據(jù)、計(jì)劃排產(chǎn)、生產(chǎn)調(diào)度、庫存、質(zhì)量等管理模塊,為企業(yè)打造一個扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺;WMS則是對批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng),有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程,實(shí)現(xiàn)的企業(yè)倉儲信息管理。AGVS主要是負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVSMESWMS等系統(tǒng)對接,可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財務(wù)管理信息

       其中AGV系統(tǒng)與上一級的信息管理系統(tǒng)(MES/WMS/ERP等)主機(jī)進(jìn)行通信,產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。例如AGVSWMS系統(tǒng)對接,AGVS獲取到WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時,AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪些位置,如何放置等,這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的,WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列,并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng),由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求,發(fā)布出貨指令,AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統(tǒng),識別是否是對應(yīng)的出貨物品,確認(rèn)完畢之后,再把貨物出到對應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā),訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息,人工揀選物料裝載至AGVAGV將物料輸送至產(chǎn)線知道工位,AGV將空物料箱收回,AGV將成品搬運(yùn)至成品倉。AGV系統(tǒng)向上一級信息管理系統(tǒng)主機(jī)報告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。



艾吉威通過自行研發(fā)的AGV中央控制系統(tǒng)(AGVS),可以實(shí)現(xiàn)通過電腦、手機(jī)、平板進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)控和控制,交通管制,最佳路徑規(guī)劃,乘電梯跨樓層搬運(yùn)等功能;通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與AGV進(jìn)行通信,按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù);并進(jìn)行智能化交通管理、自動調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù),并向上一級信息管理系統(tǒng)主機(jī)報告任務(wù)的執(zhí)行情況;并且同時可調(diào)動上百臺AGV協(xié)同進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化搬運(yùn)管理,貨位柔性動態(tài)分配;揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍剩档蛣趧訌?qiáng)度。

      智能倉儲系統(tǒng)離不開物聯(lián)網(wǎng)的鼎力支持,因?yàn)楝F(xiàn)代倉儲系統(tǒng)內(nèi)部不僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異,而且作業(yè)流程復(fù)雜,既有存儲,又有移動,既有分揀,也有組合。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)智能倉庫管理系統(tǒng)中應(yīng)用,AGVS將同倉庫管理系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來,對上屏蔽操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫的差異;對下屏蔽設(shè)備的硬件差異,有效地驅(qū)動了后端倉庫管理應(yīng)用系統(tǒng),形成整個智能工廠統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的運(yùn)作過程。

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