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蘇州艾吉威機器人有限公司

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AGV產(chǎn)品--導(dǎo)航方式篇
發(fā)布時間:2018-05-15閱讀:1099

隨著政策的大力支持,機器人行業(yè)、人工智能的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造工廠開始轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化工廠,以機代人,解放勞動力。如格力、美的等一些大公司開始轉(zhuǎn)變部署。需求量逐漸增多,技術(shù)迅猛發(fā)展,衍生出多種類型導(dǎo)航方式,對于AGV機器人的導(dǎo)航方式大家了解多少呢?

 

早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護(hù)相對較麻煩,AGV只能按固定路線行走,無法實現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù),很難適用于現(xiàn)在智能工廠的靈活布局。

 

之后AGV導(dǎo)航方式有了二維碼+慣導(dǎo),這種方式使用相對靈活,鋪設(shè)或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護(hù),如果場地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。

 

激光導(dǎo)航的出現(xiàn),從有反射板到無反射板,有反射板是AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光掃描儀發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向,并配合運動控制器,控制算法來實現(xiàn)AGV的自動行駛。

無反射板激光導(dǎo)航(激光+SLAM,成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式,無需其他定位設(shè)施,形式路徑靈活多變,通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境,在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖,并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息,與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位,并配合運動控制器,控制算法來實現(xiàn)AGV的自動行駛。更柔性話技術(shù)無疑會成為未來AGV主流的導(dǎo)航方式。目前已有技術(shù)非常成熟的AGV廠家主打激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。

國內(nèi)第一臺無反光板激光導(dǎo)航叉車AGV是蘇州艾吉威機器人有限公司研發(fā)出,核心技術(shù)之一的自主研發(fā)無反光板激光自主導(dǎo)航,一套系統(tǒng)WMS,MES信息交互,柔性組合,適用各種生產(chǎn)環(huán)境,已在多個行業(yè)中廣泛應(yīng)用。

 

AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢,但均能找到自己的用武之地更多欲智能改造的企業(yè)則可根據(jù)企業(yè)自身條件選擇,未來,期待更多的智能工廠出現(xiàn),也期待AGV行業(yè)能有技術(shù)突破,帶動我國的科技實力!

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