農(nóng)歷年將近，我想印刷廠是要忙瘋了吧！瘋了吧！了吧！

印刷廠每到年底，各式各樣的促銷宣傳品需要印刷，訂單多得簡(jiǎn)直令人發(fā)指！小編以前在印刷廠工作過，雖然不是生產(chǎn)車間的，但是要去車間幫忙工作，至少年底那3個(gè)月是在生產(chǎn)線上過來的！！！

現(xiàn)在回想起來，當(dāng)時(shí)要是有機(jī)器人多好！自動(dòng)刀架、模切、印刷、手工、包裝、堆垛，然后再用AGV小車搬運(yùn)出廠。

說真的，小編真心覺得年底印刷廠有必要使用機(jī)器人了，至少可以采用AGV 小車建立一個(gè)智能搬運(yùn)系統(tǒng)。如果印刷廠的老板對(duì)這塊有興趣可以繼續(xù)往下看，小編以一家票據(jù)印刷工廠為例，介紹一下AGV搬運(yùn)系統(tǒng)在工廠的應(yīng)用。

背景

該印刷廠是印刷有關(guān)重要票據(jù)的企業(yè)，于2004年底建成了自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品立體存放及自動(dòng)出、人庫功能，但是產(chǎn)品從生產(chǎn)線或機(jī)臺(tái)出來后到自動(dòng)化立體庫之間的運(yùn)輸還是需要人工來完成。其中原料產(chǎn)品及半成品在生產(chǎn)過程中運(yùn)輸?shù)木嚯x較長，且重量較重，人工用拖車運(yùn)輸時(shí)速度要控制合適，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因此，決定使用自動(dòng)立體倉庫、AGV小車，AGV調(diào)度系統(tǒng)等先進(jìn)的運(yùn)輸、倉儲(chǔ)設(shè)備。

企業(yè)準(zhǔn)備在新廠房一層和二層選擇使用以激光自動(dòng)導(dǎo)航叉車AGV為核心的智能AGV搬運(yùn)系統(tǒng)（AGVS）代替人工搬運(yùn)的方式。通過AGVS在工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用，可自動(dòng)完成生產(chǎn)線印刷機(jī)的原料供應(yīng)與印刷后的半成品及成品的人庫等任務(wù)，提高了該廠在生產(chǎn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的質(zhì)量和效率。

AGV搬運(yùn)系統(tǒng)

1.     原料或半成品出庫

在車間內(nèi)14個(gè)設(shè)備操作機(jī)臺(tái)旁合適的位置，設(shè)置1個(gè)托盤卸貨位。設(shè)備操作員根據(jù)物料使用情況，通過呼叫終端發(fā)出任務(wù)需求信息至物流管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。物流管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到此呼叫信息后，通過調(diào)度立體庫內(nèi)的堆垛機(jī)，將相應(yīng)的托盤送到立體庫發(fā)貨站臺(tái)。另一方面，物流計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將立體庫發(fā)貨站臺(tái)的標(biāo)識(shí)ID號(hào)和卸貨機(jī)臺(tái)的標(biāo)識(shí) ID號(hào)信息，傳送給AGVS，由AGVS根據(jù)輸送任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和到取貨站時(shí)間最優(yōu)的原則調(diào)度最接近發(fā)貨站臺(tái)的AGV，將物料運(yùn)送至指定的卸貨機(jī)臺(tái)處。

2.成品入庫

在車間內(nèi)14個(gè)設(shè)備操作機(jī)臺(tái)旁合適的位置，設(shè)置1個(gè)托盤取貨位，當(dāng)機(jī)臺(tái)操作員完成當(dāng)前印刷任務(wù)后，通過現(xiàn)有機(jī)臺(tái)處的呼叫終端向物流管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出呼叫信號(hào)，物流管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到此呼叫信息后，將取貨機(jī)臺(tái)的取貨站標(biāo)識(shí)ID號(hào)信息和立庫入庫站臺(tái)的標(biāo)識(shí)ID號(hào)傳送給AGVS，AGVS 根據(jù)輸送任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和到取貨站時(shí)間最優(yōu)的原則調(diào)度最接近發(fā)貨站臺(tái)的AGV 小車，將成品或半成品送到指定的立體庫人庫站臺(tái)，執(zhí)行人庫任務(wù)。

3.其他輔料的出庫

AGVS除了滿足14 臺(tái)AGV正常的物流供應(yīng)外，每天還可以完成立體庫到臨時(shí)站臺(tái)的出庫任務(wù)。

4.自動(dòng)充電功能

該工廠在1層車間最南端的設(shè)備門處設(shè)有2個(gè)AGV充電站，當(dāng)AGV電池容量低于設(shè)定值后，AGVS會(huì)自動(dòng)調(diào)度 AGV到充電站進(jìn)行充電。當(dāng)充電機(jī)檢測(cè)到電池電量已充滿后，充電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止充電，系統(tǒng)則會(huì)調(diào)度AGV去執(zhí)行新的搬運(yùn)任務(wù)。

印刷廠想要年底不拖產(chǎn)，高效完成訂單，趕快使用智能AGV吧 ！