射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別。

RFID

與條碼技術比較，射頻識別技術的優勢更加出色，它幾乎可以在同一時間讀取非直線視距區域內的所有電子標簽。所以對自動識別技術來說，條形碼是起點，而RFID不管從哪方面都有質的飛躍。同時，RFID也是自動識別技術的重大技術難題之一。RFID的讀寫器進行數據交換是通過無線射頻信號和電子標簽完成。它的工作模式是半雙工與單頻率點，如果同時和多個電子標簽進行通信，就會發生數據間干擾、信道爭奪和通信沖突等問題。

射頻識別系統在工作時，在電子標簽和讀寫器之間關于通信沖突方面的問題，一般包括電子標簽之間沖突和讀寫器之間沖突。倉儲物流自動化系統中的通信模式可知，在電子標簽沖突方面主要包括多個標簽碰撞沖突，同時，在軟/硬件方面的多個標簽在防沖突算法的性能的好壞決定了倉儲物流自動化系統性能的好壞。

AGV搬運系統中RFID的應用

目前，在倉儲物流系統中，作為物流結點的大部分倉庫工作主要是由電腦和人工的半自動化來完成作業。這樣就需要大量的人工來完成物品位置的擺放，盤點以及它的出/入庫登記等工作。為了改進人工作業的局限性，將RFID技術與倉儲物流自動化系統結合。利用RFID系統中電子標簽在工作中不易被污染，劃傷，磨損及體積小，操作方便等優點，當貼有標簽的貨物經過閱讀器的工作范圍內，閱讀器就能同時讀取多個電子標簽，掌握貨物生產日期、原材料、產地等多個信息，這樣對于倉儲物流系統的工作效率、信息的追蹤、信息的準確性都會有很大的提高。

將RFID技術應用在倉儲物流系統中的節點自動化立體倉庫的設計中就能實現物品的出/入庫控制、物品存放位置以及對于物品的數量統計、信息查詢過程的自動化，以便于工作人員進行物資流動情況的統計、查詢等。

1)系統組成

基于RFID技術的系統硬件主要由主機、打印機、出/入庫讀寫器、位置讀寫器、移動讀寫器和電動控制門等。主機安裝的軟件對出/入庫讀寫器和所有讀寫器進行控制。

2)物資定位

貨物進出倉庫的任何區域時都會被該區的位置讀寫器和移動讀寫器記錄。由邏輯電路判斷該物品的進出方向。主機接收該記錄及進出標識，并對數據庫進行修改。當貨物進入某一區域，就將記錄添加到該區的數據庫，反之則刪除記錄。

3)出/入庫控制

系統中的出/入庫讀寫器與位置讀寫器相似，安裝了紅外線接收器來判斷是出庫還是入庫操作。另外，電動擋板是在人工指令和出/入庫讀寫器指令控制下工作，讀寫器工作異常也可人為強制打開和閉合。

RFID出入庫控制

4)物資清點

工作人員可以手持移動讀寫器在倉庫完成物資清點。流程分為：一種分區域進行，讀寫器讀取RFID電子標簽的信息，將記錄傳給主機存入新數據庫；另一種是一個區域讀取完畢后，主機進行該區域的新舊數據庫比較并記錄結果。盤點結束后，生成物資統計報表和差異報表。

通常情況下，由于電子標簽的讀寫距離較短，所以需要規范倉庫管理人員的操作，以保證數據讀寫有效。另外，由于電子標簽價格較高，倉庫內的物品種類多，數量大，因此就需要合理的配置電子標簽，以使系統的性價比最佳。

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