1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；

   五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；
   六十年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理；
   七十年代 AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數量達到了 280 輛；
   八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了 AGV 系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產業； 

最初的激光導航是需要反射板來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性敏感器，通過測量船舶加速度和角速度而實現的；磁導航也是需要在地面鋪設磁條來完成自主導航，視覺導航以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。

九十年代全世界的 AGV 生產廠家達到 40 多個，車型也超過了 15 種。AGV 進入高智能化，數字化，網絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。也從傳統的有反光板激光導航AGV發展成如今無反光板激光自主導航叉車AGV ，不需要任何輔助工具，激光掃描整個作業場景，通過算法優化快速建立整個工作場景地圖，由系統軟件達到路徑規劃、交通管制的功能，使AGV成為真正的獨立自主機器人。無反光板激光導航的率先發明者是一家中國企業，名蘇州艾吉威機器人有限公司，該企業憑借其自身的研發能力，打破激光AGV導航技術國際壟斷的局面，推動了國產移動機器人行業發展。

隨著科技的發展，未來 AGV 的技術也會不斷發展，最開始的拖拉機到現在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長大”著實讓人類都嘆為觀止啊！