眾所周知AGV產品中關鍵的AGV小車導航方式，它是AGV的核心技術。AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術有哪幾種呢？

1 直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

2 電磁導引（Wire Guidance）

電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

3 磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）

與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。

4 光學導引（Optical Guidance）

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

5 激光導航（Laser Navigation）

激光導航分為兩種：

一種是無反光板激光導航，此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式,目前艾吉威機器人生產的AGV核心產品以無反光板激光導航AGV叉車為主。在國內應用多種領域，例如輪胎、電子、家電、機械等行業，產品非常成熟，可以放心使用。

一種是有反光板激光導航，激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引，有反光板激光導航的缺點是需要鋪設反光板等輔材，長期使用的耗材費用也是一筆不小的支出。無反光板激光AGV無需鋪設軌道，行駛路線靈活，定位精準，能夠適應多種現場環境，無反光板激光AGV是未來AGV的發展方向，最終都將由磁導航AGV發展為無反光板激光AGV。

6 慣性導航 （Inertial Navigation）

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。

7 視覺導航 （Visual Navigation ）

視覺導航分為局部視覺導航和全局視覺導航，全局視覺導航是將攝像機安裝在墻上，以整個工作環境為目標，對包括AGV、路徑、障礙物等進行對象識別，對獲取的所有圖像進行融合，得到全局地圖，導引精度較低。

局部視覺導航主要基于自然場景和結構化場景兩種方式，自然場景是通過運行路徑周圍環境的圖像信息和環境圖像數據庫中的信息對比，從而確定當前位置并對運行線路做出決策。基于結構化場景的導引方式是在地面鋪設一些路線和符號，由視覺系統識別預定的路徑。

8 GPS（全球定位系統）導航 （Global Position System）

通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。

由此發展出來的是iGPS（室內GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠遠高于民用GPS，但地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。