在蘇州工業(yè)園區(qū)中新工業(yè)坊，有一家專注于無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)、AGV控制與上位機(jī)系統(tǒng)三大核心技術(shù)研發(fā)及AGV制造，并提供工業(yè)自動化物流搬運(yùn)AGV解決方案的機(jī)器人高科技公司，它就是蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司。

從公司創(chuàng)立開始，公司的目標(biāo)就是做國產(chǎn)自主研發(fā)無軌導(dǎo)航AGV，不僅為國內(nèi)的制造業(yè)研發(fā)出低價格又實(shí)用的產(chǎn)品，而且要讓中國企業(yè)都能用上放心的國產(chǎn)自主研發(fā)的智能搬運(yùn)產(chǎn)品。

目前，公司的核心產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有50多人，團(tuán)隊(duì)中的成員由211畢業(yè)的博士、碩士等組成，人員都是高學(xué)歷本專業(yè)或是從事AGV行業(yè)達(dá)到七八年經(jīng)驗(yàn)的本科生。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司定位精確，專業(yè)創(chuàng)新三大核心技術(shù)，專注于無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)、AGV控制與上位機(jī)系統(tǒng)三大核心技術(shù)。

無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)

艾吉威自主研發(fā)的無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)繼獲國家發(fā)明專利之后再添美國專利保護(hù)，夯實(shí)了此項(xiàng)技術(shù)的國際領(lǐng)先地位,使中國移動機(jī)器人技術(shù)走向國際，破冰激光AGV導(dǎo)航技術(shù)國外壟斷的局面，對國產(chǎn)AGV行業(yè)發(fā)展具有重大意義。

艾吉威無反光板激光自主導(dǎo)航AGV通過不斷地記憶運(yùn)行環(huán)境，來識別自身的位置，無反光板激光AGV無需鋪設(shè)軌道，行駛路線靈活，定位精準(zhǔn)，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV-AGV擁有自動避障功能，自動避障半徑可達(dá)30米，定位精確度為±10mm，最小拐彎半徑500mm，其強(qiáng)勁的動力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

AGV上位機(jī)系統(tǒng)

AGV上位機(jī)系統(tǒng)是整個AGV系統(tǒng)的核心，根據(jù)上位系統(tǒng)下達(dá)的命令，統(tǒng)籌調(diào)度AGV車輛，完成任務(wù)。同時管控協(xié)調(diào)各臺車輛的交通，就近派遣車輛，減少等待時間，避免碰撞，并管理車輛自動充電及外圍設(shè)備通訊。主要特點(diǎn)是交通管制功能，實(shí)時顯示AGV位置與狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制改變AGV參數(shù)；實(shí)時動態(tài)調(diào)度，自由改變線路。