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蘇州艾吉威機器人有限公司

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AGV發展歷史:由拖拉機改造而成
發布時間:2017-11-01閱讀:1901
 

AGV是自動導引車輛的英文縮寫,也被稱為無人搬運車。AGV小車車體備有電磁或光學等自動導引裝置,沿著規定的行駛路徑,具有裝載移動運輸物品的功能。

AGV,不需人工駕駛,自動運行,自動化程度很高。由計算機、電控設備、激光等控制,當生產過程中需要原材料時,工作人員向計算機終端提出要求,通過AGV系統控制下該項要求最終被AGV接受并且執行,將原材料輸送到指定位置,AGV也稱之為AGV機器人。AGV的特性,讓AGV在物流運輸行業擔任重要角色。
    
   


    上世紀50年代,世界上第一臺AGV由牽引式拖拉機改造而成,帶有車箱,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。此后,牽引式AGV逐漸在工廠和倉庫中得到應用。AGV發展到70年代的時候,導航方式不再是空中明顯的導線來控制行駛路徑,是在地下埋著一根導線,通過感應導線產生的電磁頻率,來控制AGV運行。到80年代末期,導航方式又發生了轉變。 AGV導航方式引入了無線式導引技術,例如激光導引或慣性導引技術,AGV的靈活性和準確性得到了極大地提升。除此之外,AGV的種類也是多樣化,技術上的提升,讓AGV效率提高。AGV不需要人工,且能提高工作效率,在歐、美等勞動成本很高的國家發展很快。

上世紀70年代左右,我國也開始研制AGV。也許是當時我國的勞動成本很低,沒有想要取代人工的壓力,我國AGV發展進度緩慢。直到最近幾年,市場改變很大,互聯網的盛行,人工智能的風靡,還有勞動成本的快速提升,AGV的市場驟然火爆,AGV相關的廠家也是如雨后春筍一般冒出,技術創新上也是小有成就。

現在,AGV不僅作為自動化物流的核心設備,AGV系統還逐漸發展成為物流系統中最大的專業分支之一,呈產業化發展的趨勢。并且隨著技術的創新,AGV的應用范圍并不局限在物流運輸行業,也在別的行業得到了重用。

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