型號：SEN-XY類型：X/Y軸磁傳感器測量范圍：+/-1100uT分辯率：0.015uT線性度：0.60%供電電源：3/5V工作電流：0.5mA工作溫度：-40~+85℃通信接口：N/A尺寸：6×2.1×2.21mm

PNI自成立之初，就專注于為***磁導(dǎo)航和定位研究領(lǐng)域提供***產(chǎn)品和技術(shù)支持服務(wù)，多年來推出了一系列性能***產(chǎn)品，包括各類電子羅盤和磁元件。PNI不僅在磁導(dǎo)航方面擁有算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而且其MI（磁感）傳感器至今仍是世界上精度的磁感元件。下面我們一起來揭開，這樣一款***的磁傳感器背后工作的“秘密”。

圖1：PNI磁傳感器元件及ASCI驅(qū)動(dòng)芯片

圖2是PNI磁感式（MI）傳感器的實(shí)際簡要應(yīng)用電路。這是一個(gè)典型的LR振蕩電路，其中，電感元件由傳感器中的高磁導(dǎo)率磁芯和纏繞在其四周的螺旋管組成，電阻則需要用戶提供。除此之外，電路中還有一個(gè)用于狀態(tài)切換的施密特觸發(fā)器。

圖2：PNI磁傳感器典型應(yīng)用電路圖

當(dāng)圖中電路接通電源后，由物理規(guī)律可知，傳感器處的磁場強(qiáng)度H由兩部分組成：一部分是外界磁場強(qiáng)度HE；另一部分則是電流所產(chǎn)生的，大小與電流成正比，可表示為k0I（k0為常數(shù)）。所以，可以得到如下關(guān)系式：

H=HE+k0I

在圖2的工作電路中，假設(shè)施密特觸發(fā)器的閾值電壓為VH，并且當(dāng)輸入電壓（A點(diǎn)電壓）為0或某個(gè)小于閾值電壓的值VL時(shí)，觸發(fā)器的邏輯狀態(tài)降為“1”，同時(shí)輸出大小為VS的電壓信號。在此條件下，電路中傳感器兩端的電壓會逐漸增加，直到A點(diǎn)的電壓上升到VH時(shí)，觸發(fā)器的邏輯狀態(tài)會轉(zhuǎn)換為“0”，從而使得傳感器上的電壓又開始慢慢減小。如圖3，上半部分所示為是施密特觸發(fā)器邏輯狀態(tài)波形圖，下半部分為A點(diǎn)處的實(shí)際電壓變化波形圖。

圖3：振蕩電路輸出波形與觸發(fā)器邏輯狀態(tài)變化圖

圖4是磁性物質(zhì)的磁導(dǎo)率μ與磁場強(qiáng)度H的關(guān)系。正如圖2所示，電路中的偏置電阻Rb和以及觸發(fā)器的參數(shù)特性均經(jīng)過挑選，從而使得傳感器在受到正向或負(fù)向電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度能處于圖5所示的虛線區(qū)域中。注意當(dāng)沒有外界磁場時(shí)，無論是正向或負(fù)向驅(qū)動(dòng)，都能得到相同波形圖。