今天，小中想給大家介紹AGV無人搬運小車的幾種常用導航方式：磁條導航，激光導航，視覺導航，還有二維碼導航。

1. 磁條導航

在行走的路徑上貼磁帶，小車會沿著磁帶移動。

磁條導航靈活性比較好，路徑規劃方便修改，鋪設也比較簡單，但是這種導引方式易受外界因素干擾，比如金屬物質和其他周圍物質。磁條本身也容易遭到破壞，所以對車間工廠的環境條件要求比較高。

2. 激光導航方式

激光導航方式是利用slam算法整理小車運行的路徑地圖，不需要輔助設備，柔性化，智能化比較高，利于全局部署。

這種導航方式的優點是定位相對精準，無需改變車間環境，行駛路徑靈活多變。缺點是成本高，對環境的要求也比較高，如光線，能見度等。

3. 視覺導航

利用攝像頭采集形式路徑周圍環境的信息，并與建立的運行路徑周圍環境數據庫中的信息進行比較，實現對AGV的控制。

4. 二維碼導航

二維碼導航也是視覺導航的一種，主要是通過二維碼貼在車間的天花板上，利用攝像頭掃描二維碼的定位技術實現路徑導航。這種導引方式是中科天工應用案例中最常用的導航方式。二維碼部署簡單，且二維碼貼在天花板不易受外界干擾，維護方便。不需要改變車間環境，對環境條件要求較低，成本也相對較低。