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AGV小車 智能移動平臺
發布時間:2017-03-22閱讀:1473

PlatformPR智能移動平臺是我司推出的一款新型智能移動平臺。該移動平臺具有智能路徑規劃,移動精確的特點。PlatformPR智能移動平臺V3版本,由高速運動定位相機、移動平臺主控制器、電源部件以及電機等機械部件組成,并開放了諸多的機電控制源代碼、上位服務器接口代碼等資源,供用戶快速上手,定義自己的智能移動平臺。PlatformPR智能移動平臺具有如下特點:

  • 高精度位置定位:因為搭載了高精度的定位相機,移動平臺的位置定位精度≤0.1mm,角度≤0.1

  • 高速移動:因為搭載了60/秒的高幀率定位相機,掃碼視野20cm x 15cm,移動平臺的運行速度最高可達到3/

  • 路徑實時規劃:對于已經鋪碼的地面,服務器可以根據移動平臺擁堵情況、路徑距離等因素,制定最佳的移動平臺行進路線。

  • 移動平臺間通信:移動平臺間可通過無線通訊設備進行溝通、協商。

  • 開放的接口:移動平臺硬件系統接口、移動平臺間通訊接口的協議,均有示例程序供使用者參考。

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